Tarpeiánská skála byla místem popravy starověkého původu vyhrazeného pro vrahy a zrádce, kteří byli vrženi z ostrých útesů. Učenci umístili svou polohu na Capitoline Hill. Někteří umístí Tarpeian Rock blízko chrámu Jupiter Capitolinus, zatímco jiní věří, že to je nad Římské fórum, na jihovýchodním rohu kopce.
M. Manlius Capitolinus byl obětí metody Tarpeian Rock. Livy a Plutarch říkají, že Manlius, hrdina během 390 B.C. Galický útok na Řím byl potrestán tím, že byl hozen z Tarpeiánské skály.
Podle římských zakládacích legend je název Tarpeian Rock odvozen od Vestal Virgin Tarpeia, římská hrdinka a dcera Spuria Tarpeia, velitele kapitolské pevnosti pod prvním římským králem Romulem. Tarpeiova smrt byla důsledkem války mezi Římany a Sabines. Romulus unesl Sabine ženy za účelem poskytnutí Římanů manželkám a dědicům.
Tarpeiin příběh má několik kmenů, ale nejběžnější vyprávění o tom, že Tarpeia nechala nepřátelské Sabiny vstoupit do Říma odemknutí brány až poté, co Sabines přísahá, že předá své štíty (náramky, jak bylo řečeno v některých kmenech příběh). Přestože Tarpeia pustila Sabines do brány, jejím účelem bylo podvádět je, aby se vzdaly nebo porazily. Sabines při realizaci hodil jejich štíty na Tarpeii, čímž ji zabil. V jiné verzi zabili Sabines Tarpeii za její zradu, protože nemohli věřit Římanovi, který zradil své vlastní lidi. V každém případě Římané, kteří si nebyli jisti Tarpeiovým motivem, použili Tarpeianský skál jako místo popravy pro zrádce.
Viz „Mezi husy a augurakulem: Původ kultu Juno v Arxu“ od Adama Ziolkowského. Klasická filologie, Sv. 88, č. 3. (Jul. 1993), str. 206-219.