Psací stroj je malý stroj, buď elektrický nebo ruční, s typovými klávesami, které vytvářely postavy jeden po druhém na kusu papíru vloženého kolem válce. Psací stroje byly z velké části nahrazeny osobními počítači a domácími tiskárnami.
Christopher Sholes byl americký strojní inženýr narozený 14. února 1819 v Mooresburgu v Pensylvánii a zemřel 17. února 1890 v Milwaukee ve Wisconsinu. Vynalezl první praktický moderní psací stroj v roce 1866 za finanční a technické podpory svých obchodních partnerů Samuela Soula a Carlos Glidden. Pět let, desítky experimentů a dva patenty později Sholes a jeho spolupracovníci vytvořili vylepšený model podobný dnešním psacím strojům.
Psací stroj Sholes měl systém typu bar a univerzální klávesnice byla novinkou stroje, ale klávesy se snadno zasekly. K vyřešení problému se zaseknutím papíru navrhl další obchodní spolupracovník James Densmore rozdělení klíčů pro písmena běžně používaná společně ke zpomalení psaní. Stala se tak dnešní standardní klávesnicí „QWERTY“.
Christopher Sholes postrádal trpělivost potřebnou k prodeji nového produktu a rozhodl se prodat práva psacímu stroji Jamesu Densmoreovi. Na oplátku přesvědčil Philo Remingtona puška výrobce) k uvedení zařízení na trh. První "psací stroj Sholes & Glidden" byl nabídnut k prodeji v roce 1874, ale nebyl to okamžitý úspěch. O několik let později, zlepšení provedená inženýry Remingtonu dal stroji psací stroj jeho tržní přitažlivost a prodej prudce stoupal.