Exoskelet je z definice kostra na vnější straně těla. Jedním příkladem exoskeletu je tvrdý vnější obal, který tvoří kostru mnoha hmyzu. Dnes existuje nový vynález, který si nárokuje jméno „exoskeleton“. Exoskeletony pro lidský výkon je augmentace nový typ armády těla vyvinuté pro vojáky, která výrazně zvýší jejich kapacitu.
Exoskeleton vám umožní nosit více bez pocitu hmotnosti a pohybovat se rychleji.
Historie exoskeletonu
General Electric vyvinul první exoskeleton zařízení v 60. letech. Volal Hardiman, byl to hydraulický a elektrický kombinézu, byl však příliš těžký a objemný na vojenské použití. V současné době provádí vývoj exoskeletonů DARPA v rámci programu Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program vedeného Dr. Johnem Mainem.
DARPA zahájil I. fázi exoskeletového programu v roce 2001. Mezi dodavatele fáze I patřili Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley a Oak Ridge National Laboratory. Společnost DARPA vybrala dva dodavatele, kteří vstoupili do druhé fáze programu v roce 2003, Sarcos Research Corporation a
University of California, Berkeley. Závěrečnou fázi programu, která začala v roce 2004, provádí Sarcos Research Corporation a zaměřuje se na vývoj rychle se pohybujícího, těžce obrněného, vysoce výkonného dolního a horního těla Systém.Sarcos Research Corporation
Exoskeleton Sarcos vyvíjený pro DARPA využívá řadu technologických inovací, včetně.
- Řidič založený na spalování pro podporu pokročilých hydraulických pohonů, které produkují robotické pohyby končetin s velmi vysokou pevností, rychlostí, šířkou pásma a účinností.
- Řídicí systém, který umožňuje obsluze pohybovat se přirozeně, nezatíženě a bez dodatečné únavy, zatímco exoskeleton nese užitečné zatížení.
K exoskeletu lze připojit aplikačně specifické balíčky. Tyto balíčky by mohly zahrnovat dodávky specifické pro misi, ochranné vnější kryty schopné provozu v extrémním ohrožení a povětrnostní podmínky, různé elektronické systémy, zbraně nebo zásoby a vybavení pro lékařskou podporu a dohled. Exoskelet lze také použít k přemísťování materiálu na místech nepřístupných pro vozidla, na palubě lodí a tam, kde nejsou k dispozici vysokozdvižné vozíky.