Dlouho před založením Římská republika nebo později římské říše, velké město Řím začalo jako malá zemědělská vesnice. Většina toho, co víme o těchto velmi časných časech, pochází Titus Livius (Livy), římský historik, který žil od 59 BCE do 17 CE. Napsal historii Říma s názvem Dějiny Říma od jeho založení.
Livy byl schopen psát přesně o svém čase, když byl svědkem mnoha významných událostí v římské historii. Jeho popis dřívějších událostí však mohl být založen na kombinaci slyšení, hádání a legendy. Dnešní historici se domnívají, že data, která Livy dal každému ze sedmi králů, byla velmi nepřesná, ale jsou to nejlepší informace, které máme k dispozici (kromě spisů Plutarch a Dionysius z Halicarnasus, kteří oba také žili staletí po událostech). Další písemné záznamy o čase byly zničeny během římského pytle v roce 390 př. Nl.
Podle Livyho založil Řím dvojčata Romulus a Remus, potomci jednoho z hrdinů trojské války. Poté, co Romulus zabil svého bratra, se Remus v hádce stal prvním římským králem.
Zatímco Romulus a šest následných vládců byli nazýváni „králi“ (latina Rex), titul nezdědili, ale byli řádně zvoleni. Navíc králové nebyli absolutní vládci: odpovídali volenému senátu. Sedm kopců Říma je podle legendy spojeno se sedmi časnými králi.
Romulus byl legendárním zakladatelem Říma. Podle legendy byli on a jeho dvojče Remus vychováni vlky. Poté, co Romulus založil Řím, vrátil se do svého rodného města, aby rekrutoval obyvatele - většinou ho následovali muži. Aby si Romulus zajistil manželky pro své občany, ukradl ženám před Sabines útok, známý jako „znásilnění Sabine žen“. Po příměří vládl sabinský král Cures Tatius spolu s Romulem až do své smrti v roce 648 př.nl.
Numa Pompilius byl Sabine Roman, náboženská postava, která se velmi lišila od bojového Romulu. Za Numy zažil Řím 43 let mírového kulturního a náboženského růstu. Přesunul Vestal Panny do Říma, založil náboženské vysoké školy a chrám Janus a přidal do kalendáře leden a únor, aby počet dní v roce přinesl na 360.
Tullus Hostilius, jehož existence je na pochybách, byl králem válečníků. O něm je známo jen s výjimkou toho, že byl zvolen senátem, zdvojnásobil obyvatelstvo Říma, přidal albanské šlechty do senátního města Říma a postavil Curii Hostilii.
Ačkoli Ancus Martius (nebo Marcius) byl volen k jeho pozici, on byl také vnuk Numa Pompilius. Marcius, král válečníka, přidal na římské území dobýváním sousedních latinských měst a přesunem svých lidí do Říma. Marcius také založil přístavní město Ostia.
První etruský král Říma, Tarquinius Priscus (někdy označovaný jako Tarquin starší) měl korintského otce. Poté, co se přestěhoval do Říma, stal se přátelským s Ancusem Marciusem a byl jmenován opatrovníkem Marciových synů. Jako král získal nadvládu nad sousedními kmeny a v bitvě porazil Sabiny, Latiny a Etrusky.
Tarquin vytvořil 100 nových senátorů a rozšířil Řím. Založil také hry Roman Circus Games. I když existuje určitá nejistota ohledně jeho odkazu, říká se, že provedl výstavbu velkého Chrámu Jupitera. Capitolinus, zahájil výstavbu Cloaca Maxima (masivní kanalizační systém) a rozšířil roli Etruscanů v římštině vládnutí.
Servius Tullius byl zetě Tarquinius Priscus. On ustanovil první sčítání lidu v Římě, který byl zvyklý na množství zástupců každá oblast měla v senátu. Servius Tullius také rozdělil římské občany na kmeny a stanovil vojenské povinnosti 5 tříd určených sčítáním lidu.
Tyranský Superbus Tarquinius nebo Tarquin Hrdý byl posledním Etruskem nebo jakýmkoli římským králem. Podle legendy se dostal k moci v důsledku atentátu na Servia Tulliuse a vládl jako tyran. On a jeho rodina byli tak zlí, říkají příběhy, že byli násilně vyhnáni Brutusem a dalšími členy Senátu.
Po smrti Tarquinho hrdého, Řím rostl pod vedením velkých rodin (patricijů). Současně se však vyvinula nová vláda. V roce 494 př. Nl se v důsledku stávky plebejců (prosté občany) objevila nová reprezentativní vláda. To byl začátek římské republiky.