Edgar vezme Gloucestera do Doveru. Edgar předstírá, že vzal Gloucestera do útesu a věří, že ho dokáže vyléčit z jeho přání spáchat sebevraždu. Gloucester oznamuje bohům, že se hodlá dopustit sebevražda. Cítí se strašně ze svého zacházení se svým synem a vděčný svému žebrákovi společníkovi za pomoc. Potom se hodí z pomyslného útesu a žalostně padá na zem.
Gloucester je stále sebevražedný, když se ožívá, a Edgar, nyní předstírající, že je kolemjdoucí, se ho snaží přesvědčit, že byl zachráněn zázrakem a že ho ďábel donutil skočit. Říká, že ho milí bohové zachránili. To mění Gloucesterovu náladu a nyní se rozhodl počkat, až se mu život vzdá.
král Lear vstoupí na sobě svou korunu květin a plevelů. Edgar je šokován, když vidí, že Lear je stále naštvaný. Lear je zábradlí o penězích, spravedlnosti a lukostřelbě. Používá bojové řeči a říká, že je připraven se bránit proti komukoli. Gloucester rozpozná Learův hlas, ale Lear ho omylem za Gonerila. Potom se zdá, že Lear zesměšňuje Gloucesterovu slepotu. Gloucester odpoví Learovi se soucitem a prosí, aby políbil ruku.
Cordelina obsluha dorazí a Lear uteče z obav, že jsou nepřítelem. Obsluha běží za ním. Edgar žádá zprávy o blížícím se boji mezi Brity a Francouzi. Zdá se, že Gloucester se shromáždil po setkání s Learem; zdá se, že si uvědomuje, že jeho vlastní utrpení není tak nepředvídatelné ve srovnání s tím, čím Lear prochází. Edgar říká, že povede Gloucestera na bezpečné místo.
Oswald s potěšením najde Gloucestera a Edgara, aby si mohl vyžádat Reganovu odměnu za Gloucesterův život. Gloucester vítá Oswaldův meč, ale Edgar představuje zemi jako bumpkin a vyzývá Oswalda k boji. Oswald je smrtelně zraněn a žádá Edgara, aby doručil jeho dopisy Edmundovi. Čte dopisy a objevuje Gonerilovo spiknutí proti Albanyho životu. Rozhodne se, že Albanymu řekne o tomto spiknutí, až bude čas.
Gloucester je znepokojen Learovým stavem mysli, ale přeje si, aby byl šílený, aby ho odvrátil od jeho viny. Gloucesterovi je těžké být veselý. Edgar jde doprovodit svého otce do francouzského tábora. Bicí válec znamená bezprostřední bitvu.
Lear dorazil do francouzského tábora, ale spí. Cordelie snaží se povzbudit Kent, aby odhalil svou pravou identitu Learovi, ale říká, že si stále musí udržovat své převleky. Král je nesen na židli, jak doktor říká, že je čas ho probudit. Všechny postavy na jevišti se před králem pokloní. Cordelie si klečí u křesla svého otce a doufá, že její polibek nahradí některé z chyb, které mu udělaly sestry.
Lear se probudí a je zmatený. Nezdá se, že by poznal Cordelii, která žádá o jeho požehnání. Lear padne na kolena před svou dcerou plnou lítosti. Cordelie říká, že se necítí vůči němu hořce a žádá ho, aby s ní šel, opouštějí jeviště společně. Kent a džentlmen zůstávají o bitvě diskutovat. Edmund byl pověřen Cornwallovými muži. Očekává se krvavá bitva.