Následující časová osa shrnuje vývoj ponorkového designu od začátku ponorky jako válečné lodi poháněné člověkem až po dnešní jadernou energii.
První ponorka design navrhl William Borne, ale nikdy se nedostal přes fázi kreslení. Borneův ponorkový design byl založen na balastových nádržích, které mohly být naplněny ponořením a evakuovány na povrch - stejné principy používají dnešní ponorky.
Holanďan Cornelis Drebbel vymyslel a postavil vyzařované ponorky. Drebbelsův ponorkový design byl první, kdo se zabýval doplňováním vzduchu, zatímco byl ponořen.
David Bushnell staví ponorku Turtle s jedním člověkem. Koloniální armáda se pokusila potopit britskou válečnou loď HMS Eagle s želvou. První ponorka se ponořila, vynořila a byla použita v námořním boji, jejím zamýšleným účelem bylo prolomit britskou námořní blokádu přístavu New York během americké revoluce. S mírným pozitivním vztlakem se vznášel s přibližně šesti palci exponovaného povrchu. Želva byla poháněna ručně poháněnou vrtulí. Provozovatel by se ponořil pod terč a pomocí šroubu vyčnívajícího z horní části želvy připevnil výbušnou nálož s detonací hodin.
John P. Holland představuje Holland VII a později Holland VIII (1900). Holland VIII s benzínovým motorem pro povrchový pohon a elektrický motor pro ponoření operace sloužily jako plán, který přijaly všechny světové námořnictvo pro návrh ponorek až do roku 2006 1914.
Francouzská ponorka Aigette je první ponorka postavená s dieselovým motorem pro povrchový pohon a elektrickým motorem pro ponorné operace. Nafta je méně těkavá než ropa a je preferovaným palivem pro současné a budoucí konvenčně poháněné ponorky.
USA uvádí na trh USS Nautilus - první jadernou ponorku na světě. Jaderná energie umožňuje ponorkám, aby se staly skutečnými „ponornými“ - schopnými pracovat pod vodou po dobu neurčitou. Vývoj námořní jaderné pohonné jednotky byl prací týmu námořnictva, vládních a dodavatelských inženýrů vedených kapitánem Hymanem G. Rickover.
USA uvádí na trh trup USS Albacore s designem trupu „slzy“, který snižuje odpor pod vodou a umožňuje větší ponořenou rychlost a manévrovatelnost. První ponorkovou třídou, která používá tento nový design trupu, je USS Skipjack.