V pozdní 1476, přes předchozí porážky u vnuka a Murten, vévoda Charles odvážný burgundské přestěhoval se do obležení města Nancy, které vzal vévoda Rene II z Lorraine na začátku roku. Burgundská armáda bojovala proti silnému zimnímu počasí a obklopila město a Charles doufal, že vyhraje rychlé vítězství, protože věděl, že Rene shromažďuje pomocnou sílu. Přes obléhací podmínky zůstala posádka v Nancy aktivní a seřazená proti Burgundianům. V jednom nájezdu se jim podařilo zachytit 900 Karlových mužů.
Rene přístupy
Mimo městské hradby byla Charlesova situace zkomplikována skutečností, že jeho armáda nebyla lingvisticky sjednocený, protože měl italské žoldáky, anglické lukostřelce, Holanďany, Savoyardy a také jeho Burgundské jednotky. Díky finanční podpoře od Ludvíka XI. Z Francie se Rene podařilo shromáždit 10 až 12 000 mužů z Lorraine a Dolní unie na Rýně. K této síle přidal 10 000 švýcarských žoldáků. Záměrně se pohyboval a Rene zahájil svůj postup na Nancy začátkem ledna. Pochodovali zimní sněhem a dorazili jižně od města ráno Jan. 5, 1477.
Bitva o Nancy
Charles se rychle pohyboval a začal nasadit svou menší armádu, aby se vyhnul této hrozbě. S využitím terénu postavil svou armádu přes údolí s malým potokem dopředu. Zatímco jeho levice byla ukotvena na řece Meurthe, jeho pravá spočívala na oblasti hustých lesů. Charles uspořádal své jednotky a umístil pěchotu a třicet polních kulometů do středu s kavalérií na bocích. Rene a jeho švýcarští velitelé posoudili burgundskou pozici a rozhodli se proti čelnímu útoku, který věřil, že nemůže uspět.
Místo toho bylo učiněno rozhodnutí, aby se švýcarský předvoj (Vorhut) posunul vpřed k útoku Charles odešel, zatímco střed (Gewalthut) se otočil doleva lesem, aby zaútočil na nepřítele že jo. Po pochodu, který trval asi dvě hodiny, bylo centrum v poloze mírně za Charlesovou pravicí. Z tohoto místa zazněly švýcarské alpenhorny třikrát a Renéovi muži klesali lesem. Když narazili na pravici Charlese, jeho jízda dokázala vyhnat švýcarské protiklady, ale jeho pěchota byla brzy ohromena nadřazenými čísly.
Když Charles zoufale začal přesouvat síly, aby se vyrovnal a posílil jeho pravici, jeho levice byla zahnána Reneho předvojem. Když se jeho armáda zhroutila, Charles a jeho štáb se horečně snažili shromáždit své muže, ale bez úspěchu. S burgundskou armádou v masovém ústupu směrem k Nancy byl Charles zameten, dokud jeho strana nebyla obklopena skupinou švýcarských vojsk. Ve snaze vybojovat cestu ven byl Charles udeřen švýcarským halberdierem a zabit. O tři dny později jeho tělo padlo z koně a jeho tělo bylo nalezeno. Když Burgundians prchl, Rene postoupila k Nancy a zvedla obléhání.
Následky
Zatímco oběti bitvy u Nancy nejsou známy, s Charlesovou smrtí Burgundské války skutečně skončily. Charlesovy vlámské země byly převedeny do Habsburků, když se rakouský arcivévoda Maximilián oženil s Marií Burgundskou. Burgundské vévodství se vrátilo pod francouzskou kontrolu Louis XI. Výkon švýcarských žoldáků během kampaně dále posílil jejich pověst vynikajících vojáků a vedl k jejich častějšímu používání v celé Evropě.