Pro hodně z jeho geologické historie, jižní Amerika byla část superkontinent složený z mnoha jižních polokoulí. Jižní Amerika se začala dělit od Afriky před 130 miliony let a během posledních 50 milionů let se oddělila od Antarktidy. Na 6,88 milionu čtverečních mil je čtvrtým největším kontinentem na Zemi.
Jižní Americe dominují dvě hlavní formy. Andské hory, která se nachází v rámci Tichý prsten ohně, jsou tvořeny z subduction talíře Nazca pod celým západním okrajem jihoamerického talíře. Stejně jako všechny ostatní oblasti ohnivého kruhu je i v Jižní Americe náchylná ke sopečné činnosti a silnému zemětřesení. Východní polovina kontinentu je podložena několika cratony, ve věku přes miliardu let. Mezi koryty a Andami jsou nížinné nížiny pokryté sedimenty.
Kontinent je sotva spojen se Severní Amerikou skrze Isthmus v Panamě a je téměř úplně obklopen tichomořským, atlantickým a karibským oceánem. Téměř všechny velké říční systémy jižní Ameriky, včetně Amazonka a Orinoco, začněte na Vysočině a odtokujte na východ směrem k Atlantickému oceánu nebo Karibskému oceánu.
Argentinské geologii dominuje metamorfický a vyvřelé skály And na západ a velké sedimentární pánve na východ. Malá, severovýchodní část země sahá až do kříže Río de la Plata. Na jih, oblast Patagonie se rozprostírá mezi Tichým a Atlantickým oceánem a obsahuje některé z největších nepolárních ledovců na světě.
Geologie Bolívie je poněkud mikrokosmem jihoamerické geologie jako celku: Andy na západ, stabilní precambriánský krat na východ a sedimentární ložiska mezi nimi.
Velká část Brazílie tvoří krystalické skalní podloží. Ve skutečnosti jsou staré kontinentální štíty vystaveny téměř v polovině země. Zbývající část je tvořena sedimentární pánve, vyčerpaný velkými řekami jako Amazonka.
Na rozdíl od And, brazilské hory jsou staré, stabilní a nebyly ovlivněny událostmi v oblasti budování hor za stovky milionů let. Místo toho vděčí za svůj význam milionům let eroze, která vyřezávala měkčí skálu.
Podobně jako Bolívie se kolumbijská geologie skládá z And na západě a krystalického suterénu na východ, se sedimentárními ložisky mezi nimi.
Izolovaná Sierra Nevada de Santa Marta na severovýchodě Kolumbie je nejvyšší pobřežní pohoří na světě a dosahuje téměř 19 000 stop.
Většina z přibližně 200 000 obyvatel Francouzské Guyany žije podél pobřeží. Jeho vnitřní deštný prales je do značné míry prozkoumán.
Guyana je rozdělena do tří geologických oblastí. Pobřežní pláň je tvořena nejnovějšími aluviální sediment, zatímco starší terciární sedimentární ložiska leží na jih. Guiana Highlands tvoří velkou část interiéru.
Nejvyšší bod v Guyaně, Mt. Roraima, sedí na hranici s Brazílií a Venezuelou.
Ačkoli Paraguay leží na křižovatce několika různých cratonů, většinou je pokryta mladšími sedimentárními ložisky. Na skalách Caapucú a Apa Highcrop lze pozorovat předkambrické a paleozoické skalní výchozy.
Peruánské Andy prudce stoupají z Tichého oceánu. Například pobřežní hlavní město Lima se pohybuje od hladiny moře k 580 stopám v rámci svých městských limitů. Sedimentární horniny Amazonky leží východně od And.
Přestože je o něco menší než Delaware, Trinidad (hlavní ostrov ostrova) Trinidad a Tobago) je domovem tří horských řetězců. Metamorfní horniny tvoří severní pásmo, které dosahuje 3 000 stop. Střední a jižní rozsahy jsou sedimentární a mnohem kratší a dosahují výšek 1 000 stop.
Venezuela se skládá ze čtyř různých geologických jednotek. Andy vymírají ve Venezuele a ohraničují je na severu povodí Maracaibo a pastviny Llanos na jih. Guyanská vysočina tvoří východní část země.