Před polovinou 20tis století lidé žili ve světě bez suchého zipu, kde byly zipy standardní a boty musely být přichyceny. To se ale změnilo v jeden krásný letní den v roce 1941, kdy se amatérský horolezec a vynálezce jménem George de Mestral rozhodl vzít svého psa na výlet do přírody.
De Mestral a jeho věrný společník se vrátili domů pokrytými otřepy, rostlinnými semennými vaky, které se přilepily na zvířecí srst jako způsob, jak se rozšířit na úrodnou novou výsadbu. Všiml si, že jeho pes byl ve věcech zakrytý. De Mestral byl švýcarský inženýr, který byl přirozeně zvědavý, a tak vzal vzorek mnoha otřepů přilepených k jeho kalhotám a umístil je pod jeho mikroskop abychom viděli, jak vlastnosti rostliny lopuchu umožnily přilnout k určitým povrchům. Možná, pomyslel si, mohou být použity k něčemu užitečnému.
Při bližším prozkoumání to byly malé háčky, které umožnily otřepům nesoucím semeno tak pevně přilnout k malým smyčkám v tkanině kalhot. Jako v tomto okamžiku eureka se De Mestral usmál a přemýšlel o něčem podobném: „Navrhnu jedinečný, oboustranný zip, jedna strana s tuhými háčky jako otřepy a druhá strana s měkkými poutky jako tkanina mého kalhoty. Svůj vynález nazývám „suchý zip“ kombinací slova velur a háčkování. Bude soupeřit s
zip v jeho schopnosti se upevnit. “De Mestralova myšlenka se setkala s odporem a dokonce i smíchem, ale vynálezce nebyl nijak narušen. Pracoval s tkalcem z textilní továrny ve Francii na zdokonalení spojovacího materiálu experimentováním s materiály, které by se podobným způsobem zavěsily a smyčkovaly. Díky pokusu a omylu si uvědomil, že nylon, když je šitý pod infračerveným světlem, vytváří tvrdé háčky pro okrajovou stranu spojovacího prvku. Objev vedl k dokončenému designu, který patentoval v roce 1955.
Nakonec by vytvořil Velcro Industries k výrobě a distribuci svého vynálezu. V šedesátých letech se suchý zip upevnil do vesmíru jako Kosmonauti Apolla nosil je, aby předměty, jako jsou pera a vybavení, vznášely se v nulové gravitaci. Postupem času se produkt stal jakýmsi názvem domácnosti, protože společnosti jako Puma je používaly v obuvi jako náhradu tkaniček. Výrobci obuvi Adidas a Reebok by brzo následovali. Během života de Mastrala jeho společnost prodávala v průměru přes 60 milionů yardů suchého zipu ročně. Není to špatné pro vynález inspirovaný přírodou matky.
Dnes si nemůžete koupit technický suchý zip, protože název je registrovanou ochrannou známkou produktu Velcro Industries, ale můžete mít všechny suchý zip, který potřebujete. Toto rozlišení bylo provedeno záměrně a ilustruje problém, kterému vynálezci často čelí. Mnoho slov často používaných v běžném jazyce byly kdysi ochranné známky, ale nakonec se staly druhovými pojmy. Mezi známé příklady patří eskalátor, termoska, celofán a nylon. Problém je v tom, že jakmile se názvy ochranných známek stanou samozřejmostí, americké soudy mohou odmítnout výhradní práva k ochranné známce.