Pocházel z anglické hry ragby, americký fotbal byl zahájen v roce 1879 s pravidly zavedenými Walterem Campem, hráčem a trenérem na Yale University.
Walter Camp se narodil 17. dubna 1859 v New Haven v Connecticutu. On navštěvoval Yale od 1876 k 1882, kde on studoval medicínu a obchod. Walter Camp byl autorem, atletickým ředitelem, předsedou představenstva společnosti New Haven Clock Company a ředitelem společnosti Peck Brothers. V letech 1888-1914 byl generálním atletickým ředitelem a hlavním poradcem fotbalového trenéra na Yale University a předsedou fotbalového výboru Yale v letech 1888-1912. Camp hrál fotbal na Yale a pomohl vyvinout pravidla hry mimo pravidla Rugby a Soccer na pravidla amerického fotbalu, jak je známe dnes.
Jeden předchůdce vlivu Waltera Campa byl William Ebb Ellis, student ragbyové školy v Anglii. V 1823, Ellis byl první osoba známá pro zvedání míče během fotbalového zápasu a běh s ním, tak porušovat a měnit pravidla. V 1876, u Massosoit konvence, byly provedeny první pokusy o napsání pravidel amerického fotbalu. Walter Camp editoval každou knihu amerického fotbalu až do své smrti v roce 1925.