Hellenističtí řeckí filozofové moderovali a zdokonalovali dřívější filozofie do etické filozofie stoicismu. Realistická, ale morálně idealistická filosofie byla zvláště oblíbená u Římanů, kde bylo natolik důležité, aby se jí říkalo náboženství.
Původně byli stoici stoupenci Zeno z Citium, kteří učili v Aténách. Takoví filozofové se stali známými pro umístění své školy, malované verandy / kolonády nebo stoa poikile; odkud, Stoic. Pro Stoics je ctnost vše, co potřebujete pro štěstí, i když štěstí není cílem. Stoicismus byl způsob života. Cílem stoicismu bylo vyhnout se utrpení tím, že povede život apathie (whence, apatie), což znamená spíše objektivitu než ne péče a sebekontrolu.
Marcus Aurelius byl posledním z pěti tzv. Dobrých císařů, který se hodí pro vůdce, který se snažil žít ctnostně. Marcus Aurelius je pro mnohé známý pro jeho stoické filozofické psaní známé jako
než jeho úspěchy jako římského císaře. Je ironií, že tento ctnostný císař byl otcem syna známého pro svou nevhodnost, císaře Commoduse.
Žádné ze spisů pravděpodobně fénického Zena Citium (na Kypru), zakladatele stoicismu, nezůstává, ačkoli citace o něm jsou obsaženy v knize VII Diogenes Laertius.
Chrysippus následoval zakladatele Cleanthese jako vedoucí stoické školy filosofie. Logiku aplikoval na stoické pozice, což jim dodalo více zvuku.
Cato, etický státník, který se vehementně stavěl proti Juliovi Caesarovi a byl důvěryhodný pro integritu, byl stoikem.
Pliny the Younger, římský státník a dopisovatel, připouští, že není dost stoický, aby se spokojil pouze s vědomím, že splnil svou povinnost.
Epictetus se narodil jako otrok ve Frygii, ale přišel do Říma. Nakonec získal svobodu od svého ochromujícího, urážlivého mistra a opustil Řím. Jako stoický člověk by si myslel, že se Epictetus zajímá pouze o vůli, kterou sám dokáže ovládat. Externí události jsou mimo kontrolu.