Herkules (Herakles), stejně jako někteří další hlavní hrdinové, odešli do podsvětí. Na rozdíl od ostatních se zdá, že svou návštěvu opakoval, zatímco byl stále naživu. Kolikrát vlastně Hercules odešel do podsvětí před smrtí?
Není zcela jasné, kolikrát Hercules odešel do podsvětí. Jako 12. pracovní Eurystheus určený pro Herculesovo pokání, Hercules měl přivést chrt Hades, Cerberus (obvykle zobrazený se 3 hlavami). Hercules byl zasvěcen do Eleusiniánských tajemství, aby se zapojil do tohoto činu, takže by to neudělal před touto prací sestoupili do podsvětí, alespoň v logice řecko-římského mytologie. Zatímco tam byl, nebo možná při jiné příležitosti, Hercules viděl svého přítele Theseuse a poznamenal, že potřebuje záchranu. Vzhledem k tomu, Hercules se vrátil do země živobytí bezprostředně po záchraně Theseus, a žádný jiný účel není určen Herkulesova návštěva v té době, jiná než půjčování Cerberuse, má smysl vidět to jako jednu a stejnou návštěvu Podsvětí.
Další příležitost, kdy mohl Hercules sestoupit do podsvětí, je záchrana Alcestis tím, že ji zápasil s Thanatosem (Smrt). K této záchraně mohlo nebo nemusí dojít v podsvětí. Protože Thanatos už vzal Alcestis (statečnou ženu, která byla ochotná se obětovat, aby její manžel, Admetus, by mohl žít), zdá se mi pravděpodobnější, že byla v zemi mrtvých, a tak si ji vezmu jako druhý výlet do Podsvětí. Thanatos a Alcestis však možná byli nad zemí.