Většina z následujících starověkých Afričanů se stala známou díky kontaktu se starým Římem. Historie kontaktu Říma se starou Afrikou začíná před obdobím, kdy je historie považována za spolehlivou. Vrací se k dobám, kdy legendární zakladatel římské rasy Aeneas zůstal u Dido v Kartágu. Na druhém konci dávných dějin, o více než tisíc let později, když Vandali napadli severní Afriku, byli velcí Křesťanský teolog Augustus zde žil.
Sv. Antonín, zvaný Otec monasticismu, se narodil kolem roku A.D. 251 ve Fayumu v Egyptě a většinu svého dospělého života strávil jako pouštní poustevník (eremite) - bojující démoni.
Dido byla legendární královnou Kartága (v severní Africe), která pro své lidi vytesala značný výklenek podél jižního pobřeží Středozemního moře - emigranty z Phoenicia—A žít dovnitř, tím, že vytrhne místního krále. Později pobavila trojského prince Aeneasa, který se ale stal pýchou Říma, ale ne dříve, než vytvořil trvalé nepřátelství se severoafrickým královstvím tím, že opustil lásku zasaženou Dido.
To se nemusí ukázat při jejich tvorbě map, ale starověcí Řekové slyšeli příběhy o zázrakech a novinkách v Africe, které ležely daleko za Egyptem a Núbií díky cestopisům Hanna Kartága. Hanno z Kartága (c. 5. století B.C.) zanechal bronzovou plaketu v chrámu Baalovi jako svědectví o jeho plavbě po západním pobřeží Afriky do země gorilího lidu.
Septimius Severus se narodil ve staré Africe v Leptis Magna 11. dubna 145 a zemřel v Británii 4. února 211 poté, co 18 let vládl jako císař Řím.
Berlínské tondo ukazuje Septimiuse Severuse, jeho manželku Julii Domnu a jejich syna Caracally. Septimius má výrazně tmavší pleť než jeho manželka, která odráží jeho africký původ.
Nubel byl mocným severoafričanem, římským vojenským důstojníkem a křesťanem. Po jeho smrti na začátku 370, jeden z jeho synů, Firmus, zabil svého nevlastního bratra Zammaka, nelegitimního dědice Nubelova panství. Firmus se obával o svou bezpečnost z rukou římského správce, který dlouho špatně spravoval římské majetky v Africe. Vzbouřil se a vedl k zlaté válce.
V první polovině třetího století vládl jako římský císař Macrinus z Alžírska.
Augustin byl důležitou postavou v dějinách křesťanství. Psal o tématech jako předurčení a originální hřích. Narodil se 13. listopadu 354 v Tagaste v severní Africe a zemřel 28. srpna 430 v Hippo, když Arian Christian Vandals obléhali Hippo. Vandali nechali Augustinovu katedrálu a knihovnu stát.