Domestikace je proces, kterým lidé berou divoké druhy a aklimatizují je na chov a přežívání v zajetí. V mnoha případech slouží domestikovaná zvířata určitému účelu pro člověka (zdroj potravy, práce, společnost). Proces domestikace má za následek fyziologické a genetické změny v organismech po generace. Domestikace se liší od zkrocení v tom, že zkroutená zvířata se rodí v přírodě, zatímco domácká zvířata jsou chována v zajetí.
Historie koní v lidské kultuře se dá vysledovat až do 30.000 před naším letopočtem, kdy byli koně zobrazováni v paleolitických jeskynních malbách. Koně v obrazech se podobali divokým zvířatům a předpokládá se, že k opravdové domestikaci koní nedošlo až v příštích desítkách tisíc let. Předpokládá se, že koně zobrazeni na Paleolit jeskynní malby lidé lovili za své maso.
Existuje několik teorií o tom, kdy a kde došlo k domestikaci koně. Některé teorie odhadují, že k domestikaci došlo kolem roku 2000 před naším letopočtem, zatímco jiné teorie uváděly domestikaci již v roce 4500 před naším letopočtem.
Důkazy ze studií mitochondriální DNA naznačují, že k domestikaci koní došlo na různých místech a v různých časech. Obecně se předpokládá, že střední Asie patří mezi místa, kde došlo k domestikaci, přičemž místa na Ukrajině a v Kazachstánu poskytují archeologické důkazy.
V celé historii se koně využívali pro jízdu a tažení kočárů, vozů, pluhů a vozů. Oni hráli významnou roli ve válčení tím, že vezou vojáky do bitvy. Protože se zdá, že první domestikovaní koně byli docela malí, je pravděpodobnější, že byli zvyklí na tažení vozíků než na jízdu.