Minmi byla neobvykle malá a neobvykle primitivní, ankylosaur (obrněný dinosaurus) ze střední křídy Austrálie. Brnění tohoto rostlinného jedlíka bylo základní ve srovnání s pozdějšími, slavnějšími rody Ankylosaurus a Euoplocephalus, skládající se z vodorovných kostních desek vedených po stranách páteře, znatelného ztluštění na břiše a špičatých výstupků na konci dlouhého ocasu. Minmi také měl neobvykle malou, úzkou hlavu, která vedla některé paleontology k spekulování, že jeho encephalizační kvocient (srovnávací velikost jeho mozek do zbytku těla) byl nižší než u ostatních dinosaurů své doby - a vzhledem k tomu, jak hloupý byl průměrný ankylosaur, to není moc kompliment. (Netřeba dodávat, že dinosaurus Minmi by se neměl zaměňovat s japonským, karibským stylem zpěvačka Minmi nebo dokonce Mini-Me z filmů Austin Powers, kteří jsou pravděpodobně mnohem více inteligentní!)
Donedávna byl Minmi jediným známým ankylosaurem z Austrálie. To vše se změnilo na konci roku 2015, kdy tým z University of Queensland znovu prozkoumal předpokládaný druhý vzorek fosilie Minmi (objevil se v roce 1989) a rozhodl se, že skutečně patří do zcela nového rodu ankylosaurů, které dabovali Kunbarrasaurus, Domorodé a řecké pro „ještěrku štítu“. Zdá se, že Kunbarrasaurus je jedním z prvních známých ankylosaurů, kteří se datují stejně střední
Křídový Časový rámec jako Minmi a vzhledem k jeho relativně lehkému pokrytí brnění se zdá, že se teprve nedávno vyvinul z „posledního společného předka“ stegosaurů i ankylosaurů. Jeho nejbližší příbuzný byl západní Evropan Scelidosaurus, vodítko k odlišnému uspořádání pozemských kontinentů během časné mezozoické éry.