První hloubkové nálože byly vyvinuty Brity v první světové válce pro použití proti německým ponorkám nebo U-člunům, počínaje koncem roku 1915. Byly to ocelové kanystry, velikosti ropného bubnu, naplněné výbušninami TNT. Spadli na bok nebo na záď lodi, kde posádka odhadla nepřátelské ponorky. Kanystr klesl a explodoval v hloubce, která byla přednastavena pomocí hydrostatického ventilu. Nálože často nezasáhly ponorky, ale šok výbuchů ponorky ještě poškodil tím, že ponorku uvolnil natolik, že došlo k úniku a vytlačení ponorky na povrch. Pak mohla námořní loď použít své zbraně, nebo narazit na ponorku.
Nálože první hloubky nebyly účinné zbraně. Mezi lety 1915 a koncem roku 1917 zničily hloubkové nálože pouze devět lodí U. V roce 1918 byly vylepšeny a ten rok byl zodpovědný za zničení dvaceti dvou U-člunů, když byly hloubkové poplatky poháněl vzduchem na vzdálenost 100 nebo více yardů se speciálními děly, čímž se zvýšil rozsah poškození námořnictva lodě.
Během druhé světové války byly dále rozvíjeny hloubkové nálože. Hloubkový náboj královského námořnictva mohl být vypuštěn na vzdálenost 250 yardů a obsahoval 24 malých, vysoce výbušných bomb, které při kontaktu explodovaly. Ve druhé světové válce byly použity další hloubkové nálože o hmotnosti až 3 000 liber.
Moderní odpalovače hloubky jsou počítačem řízené malty, které mohou střílet do hloubky 400 liber až do 2 000 yardů. Atomové hloubkové poplatky používají jadernou hlavici a byly vyvinuty další hloubkové poplatky, které mohou být vypuštěny z letadel.