Jak Římané bojovali proti Kartágincům v období Druhá punská válka, Iberia se stala polem konfliktu mezi oběma stranami, podporovaným místními domorodci. Po 211 BCE kampaň geniální generál Scipio Africanus vedl kampaň, vyhodil Kartága z Iberie 206 BCE a začátek staletí římské okupace. Odpor pokračoval v oblasti centrálního Portugalska až do porážky místních obyvatel c140 BCE.
S římskou kontrolou nad Španělskem v chaosu kvůli občanské válce napadly německé skupiny Sueves, Vandals a Alans. Po nich následoval Visigothové, kdo napadl nejprve jménem císaře prosadit jeho vládu v 416, a pozdnější ten století podmanit Sueves; posledně jmenované byly omezeny na Galicii, region částečně odpovídající modernímu severu Portugalska a Španělska.
Království Sueves bylo v roce 585 nl zcela dobyto Visigothy, což je ponechalo dominantní na Pyrenejském poloostrově a v plné kontrole nad tím, čemu nyní říkáme Portugalsko.
Muslimská síla složená z Berberů a Arabů zaútočila na Iberii ze severní Afriky a využila téměř okamžitého kolapsu Visigothic království (důvody, pro které historici stále debatují, "to se zhroutilo, protože to bylo zpětně" argument byl nyní pevně odmítnuto); během několika let byl jih a centrum Iberie muslim, sever zůstal pod křesťanskou kontrolou. V novém regionu se vynořila vzkvétající kultura, kterou osídlilo mnoho přistěhovalců.
Králové Leon na samém severu Pyrenejského poloostrova, bojující jako součást křesťanského dobytí, dabovali Reconquista, znovu osídlená sídla. Jeden, říční přístav na březích Doura, se stal známým jako Portucalae nebo Portugalsko. To bylo přemoženo, ale zůstalo v křesťanských rukou z roku 868. Začátkem desátého století, jméno přišlo k identifikaci širokého pole terénu, ovládaného hraběmi Portugalska, vassaly králů Leonů. Tyto počty měly velký stupeň autonomie a kulturní separace.
Když zemřel hrabě Henrique z Portucalae, jeho manželka Dona Teresa, dcera krále Leona, získala titul královna. Když se provdala za galicijského šlechtice, vzbouřili se portugalští šlechtici, protože se obávali, že budou podřízeni Galicii. Se shromáždili kolem Teresinho syna Afonso Henrique, který vyhrál „bitvu“ (která mohla být právě turnajem) v roce 1128 a vyloučil jeho matku. V roce 1140 se nazýval portugalským králem, kterému pomáhal král Leon, který se nyní nazýval císařem, čímž se vyhnul střetu. Během 1143-79 Afonso jednal s kostelem, a 1179 papež také volal Afonso krále, formalizovat jeho nezávislost na Leonovi a právo na korunu.
Král Afonso II, syn prvního portugalského krále, čelil obtížím při rozšiřování a upevňování své moci nad portugalskými šlechtici, kteří byli zvyklí na autonomii. Za jeho vlády bojoval proti těmto šlechticům občanskou válku a potřeboval papežství, aby zasáhlo, aby mu pomohlo. Učinil však první zákony, které ovlivnily celý region, z nichž jeden vyloučil lidi, aby opustili jakoukoli další půdu do kostela a nechali ho vyloučit.
Když se šlechtici zmocnili zpětné moci trůnu za neúčinné vlády krále Sancho II., Svrhl papež Sancho ve prospěch bratra bývalého krále Afonso III. Z domova ve Francii odešel do Portugalska a vyhrál dvouletou občanskou válku za korunu. Afonso nazval první Cortes, parlament a nastalo období relativního míru. Afonso také dokončil portugalskou část Reconquista, chytil Algarve a do značné míry stanovil hranice země.
Přezdívaný farmář, Dinis je často nejuznávanější burgundskou dynastií, protože začal vytvářet formální námořnictvo, založil první univerzitu v Lisabonu, propagoval kulturu, založil jednu z prvních pojišťovacích institucí pro obchodníky a rozšířil se obchod. Mezi jeho šlechtici však rostlo napětí a prohrál bitvu o Santaréma se svým synem, který korunu převzal za krále Afonso IV.
Když se portugalský Afonso IV pokusil vyhnout se vtažení do kastilských krvavých dědických válek, někteří Kastiliáni apelovali na portugalského prince Pedra, aby přišel a požádal o trůn. Afonso reagovala na kastilský pokus vyvinout tlak prostřednictvím Pedroovy milenky Inês de Castro tím, že ji zabila. Pedro se vztekle vzbouřil proti svému otci a následovala válka. Výsledkem byl Pedro, který převzal trůn v roce 1357. Příběh lásky ovlivnil hodně portugalské kultury.
Když král Fernando zemřel v roce 1383, jeho dcera Beatriz se stala královnou. Bylo to hluboce nepopulární, protože byla vdaná za krále Juana I. z Kastilie a lidé se vzbouřili ze strachu z kastilského převzetí. Šlechtici a obchodníci sponzorovali atentát, který následně spustil vzpouru ve prospěch nelegitimního syna Joao bývalého krále Pedra. On porazil dvě kastilské invaze s anglickou pomocí a získal podporu portugalských Cortes, který rozhodl Beatriz byl nezákonný. Stal se tak králem Joao I. v roce 1385 podepsal věčné spojenectví s Anglií, které stále existuje, a začal novou formu monarchie.
Portugalsko šlo do války v roce 1475 na podporu tvrzení krále Afonso V portugalské neteře Joanna na kastilského trůnu proti soupeři, Isabella, manželka Ferdinanda Aragonského. Afonso měl jedno oko na podporu své rodiny a další na pokusu blokovat sjednocení Aragonie a Kastilie, o kterém se obával, že spolkne Portugalsko. Afonso byl poražený u bitvy Toro v 1476 a nedokázal získat španělskou pomoc. Joanna se vzdala svého nároku v roce 1479 ve Alcáçovské smlouvě.
Pokusy o expanzi do severní Afriky se setkaly s omezeným úspěchem, portugalští námořníci však posunuli hranice a vytvořili globální říši. Toto bylo částečně kvůli přímému královskému plánování, zatímco vojenské cesty se vyvinuly v cesty průzkumu; Princ Henry "navigátor" byla možná největší hnací silou, založila školu pro námořníky a povzbuzovala cesty ven, aby objevily bohatství, rozšířily křesťanství a zvědavost. Říše zahrnovala obchodní místa podél východoafrických pobřeží a Indií / Asie - kde Portugalci bojovali s muslimskými obchodníky - a dobývali a osada v Brazílii. Hlavním centrem asijského obchodu Portugalska, Goa, se stalo „druhé město“ národa.
Když král Manuel I, který přišel na trůn v roce 1495 (známý, možná zoufale, jako „štěstí“), smířil korunu a šlechta, která se rozrůstala, zavedla celonárodní řada reforem a modernizace správy, včetně, v roce 1521, revidované řady zákonů, které se staly základem portugalského právního systému do devatenáctého století. V roce 1496 Manuel vyloučil všechny Židy z království a nařídil křest všech židovských dětí. Éra Manueline viděla vzkvétat portugalskou kulturu.
Po dosažení své většiny a převzetí kontroly nad zemí se král Sebastiáo rozhodl vést válku proti muslimům a křížovým výpravám v severní Africe. V úmyslu vytvořit novou křesťanskou říši přistál spolu se 17 000 vojáky v Tangeru v roce 1578 a pochodovali do Alcácer-Quibir, kde je marocký král porazil. Polovina Sebastiáovy síly byla zabita, včetně krále samotného, a posloupnost přešla na bezdětného kardinála.
„Katastrofa Alcácer-Quibir“ a smrt krále Sebastiáo zanechaly portugalskou posloupnost v rukou staršího a bezdětného kardinála. Když zemřel, linie přešla na Španělský král Filip II, který viděl šanci sjednotit obě království a napadl svého hlavního rivala: António, Prior of Crato, nelegitimní dítě bývalého prince. Zatímco byl Philip vítán šlechtou a obchodníky, kteří viděli příležitost ze sloučení, mnozí obyvatelé nesouhlasili a začalo období zvané „španělské zajetí“.
Jak Španělsko začalo klesat, stalo se to i v Portugalsku. To ve spojení s rostoucími daněmi a španělskou centralizací, fermentovanou revolucí a myšlenkou nové nezávislosti v Portugalsku. V 1640, po portugalských šlechtičích bylo nařízeno rozdrtit katalánskou vzpouru na druhé straně Pyrenejského poloostrova, někteří uspořádal vzpouru, zavraždil ministra, zastavil kastilské jednotky v reakci a umístil João, vévody z Braganzy, na trůn. Pocházející z monarchie, João vzal čtrnáct dní, aby zvážil své možnosti a přijal, ale udělal, stal se João IV. Následovala válka se Španělskem, ale tato větší země byla vyčerpána evropským konfliktem a bojovala. Mír a uznání nezávislosti Portugalska na Španělsku přišly v roce 1668.
Král Afonso VI byl mladý, zdravotně postižený a duševně nemocný. Když se oženil, proběhla fáma, že byl bezmocný a šlechtici, báli se budoucnosti dědictví a návratu ke španělské nadvládě a rozhodli se podpořit královského bratra Pedra. Byl vylíhnut plán: Afonso manželka přesvědčila krále, aby vyhodil nepopulárního ministra, a pak uprchla do kláštera a manželství bylo zrušeno, načež byl Afonso přesvědčen, aby rezignoval ve prospěch Pedro. Afonso bývalá královna se pak provdala za Pedra. Afonso sám dostal velký stipendium a deportován, ale později se vrátil do Portugalska, kde žil izolovaně.
Portugalsko původně sousedilo s stranou francouzského žalobce v EU Válka španělské posloupnosti, ale krátce poté vstoupil do „Velké aliance“ s Anglií, Rakouskem a nízkými zeměmi proti Francii a jejím spojencům. Bitvy se odehrávaly podél portugalsko-španělské hranice osm let a na jednom místě do Madridu vstoupily anglo-portugalské síly. Mír přinesl expanzi pro Portugalsko v jejich brazilských držení.
V roce 1750 vstoupil do vlády bývalý diplomat nejlépe známý jako Marquês de Pombal. Nový král, José, mu účinně dal volnou ruku. Pombal zavedl masivní reformy a změny v ekonomice, vzdělávání a náboženství, včetně vyloučení jezuitů. Také vládl despoticky a naplňoval věznice těmi, kdo zpochybnili jeho vládu, nebo vládní moc, která ho podporovala. Když José onemocněl, zařídil, aby regent, který ho následoval, Dona Maria, změnil kurz. V roce 1777 se ujala moci a zahájila období známé jako Viradeira, Volteho tvář. Vězni byli propuštěni, Pombal odstraněn a vyhoštěn a povaha portugalské vlády se pomalu měnila.
Portugalsko vstoupilo do válek francouzská revoluce v roce 1793 podepsání dohod s Anglií a Španělskem, jejichž cílem bylo obnovit monarchii ve Francii, v roce 1795 Španělsko souhlasilo s mírem s Francií, přičemž Portugalsko zůstalo zaseknuté mezi svým sousedem a dohodou s ním Británie; Portugalsko se snažilo usilovat o přátelskou neutralitu. Před vpádem v roce 1807 došlo k pokusům donutit Portugalsko Španělskem a Francií. Vláda uprchla do Brazílie a válka začala mezi anglo-portugalskými silami a Francouzi v konfliktu známém jako poloostrovní válka. Vítězství Portugalska a vyhnání Francouzů přišlo v roce 1813.
Podzemní organizace založená v roce 1818 zvaná Sinédrio přitahovala podporu některých portugalských vojáků. V roce 1820 nařídili převrat proti vládě a sestavili „ústavní kortes“, aby vytvořili modernější ústavu, s králem podřízeným parlamentu. V 1821 Cortes svolal krále zpět z Brazílie, a on přišel, ale podobné volání k jeho synovi bylo odmítnuto, a muž místo toho se stal císařem nezávislé Brazílie.
V roce 1826 zemřel portugalský král a jeho dědic Brazilský císař, odmítl korunu, aby nepatrně Brazílii nepatrný. Místo toho předložil novou ústavní chartu a odstoupil ve prospěch své nezletilé dcery Dony Maria. Měla se oženit se strýcem princem Miguelem, který by se choval jako vladař. Charta byla některými oponována jako příliš liberální, a když se Miguel vrátil z exilu, prohlásil se za absolutního panovníka. Následovala občanská válka mezi příznivci Miguela a Dony Maria a Pedro se vzdal císaře, aby přišel a jednal jako vladař své dceři; jejich strana vyhrála v 1834, a Miquel byl zakázán od Portugalska.
V letech 1836–38. září revoluce vedla k nové ústavě, jeden někde mezi 1822 ústavou a chartou 1828. 1844 tam byl veřejný tlak k návratu k více monarchistické chartě a ministr spravedlnosti, Cabral, oznámil jeho navrácení. V příštích několika letech dominovaly změny provedené Cabralem - fiskální, právní, administrativní a vzdělávací - v éře známé jako Cabralismo. Ministr však udělal nepřátele a byl nucen do vyhnanství. Další vedoucí ministr utrpěl puč a následovalo deset měsíců občanské války mezi stoupenci administrativy 1822 a 1828. Británie a Francie zasáhly a mír byl vytvořen v Gramidově konventu v roce 1847.
Koncem devatenáctého století mělo Portugalsko rostoucí republikánské hnutí. Pokusy krále čelit tomu selhaly a 2. února 1908 byl zavražděn on a jeho dědic. Na trůn přišel král Manuel II., Ale sled vlád nedokázal uklidnit události. 3. října 1910 došlo k republikánské vzpourě, kdy se jako součást lisabonské posádky vzbouřili ozbrojení občané. Když se k nim připojilo námořnictvo, Manuel vystoupil a odešel do Anglie. Republikánská ústava byla schválena v roce 1911.
Po nepokojích ve vnitřních a světových záležitostech došlo v roce 1917 k vojenskému převratu, atentát na hlavu vlády a nestabilnější republikánské nadvlády, byl v Evropě pocit, ne neobvyklý, že pouze diktátor mohl klidné věci. K úplnému vojenskému převratu došlo v roce 1926; od té doby do roku 1933 generálové v čele vlád.
V roce 1928 vládnoucí generálové pozvali profesora politické ekonomiky jménem António Salazar, aby se připojil k vládě a vyřešil finanční krizi. V roce 1933 byl povýšen na předsedu vlády, čímž zavedl novou ústavu: Nový stát. Nový režim, druhá republika, byl autoritářský, protiparlamentní, antikomunistický a nacionalistický. Salazar vládl v letech 1933–68, kdy ho nemoc přinutila odejít do důchodu, a Caetano v letech 68–74. Došlo k cenzuře, represím a koloniálním válkám, ale průmyslový růst a veřejné práce si stále vydělávají některé příznivce. Portugalsko zůstalo v roce 2006 neutrální 2. světová válka.
Rostoucí rozrušení v armádě (a ve společnosti) v portugalských koloniálních bojích vedlo k tomu, že nespokojená vojenská organizace zvaná Hnutí ozbrojených sil způsobila 25. července 1974 krvavý převrat. Následující prezident, generál Spínola, pak viděl boj o moc mezi AFM, komunisty a levicovými skupinami, které jej vedly k rezignaci. Konaly se volby, které byly napadeny novými politickými stranami a byla vypracována ústava třetí republiky, jejímž cílem bylo vyvážit prezidenta a parlament. Demokracie se vrátila a nezávislost byla udělena Africké kolonie.