Není jisté, co lze považovat za první invalidní vozík nebo kdo ho vymyslel. První známý vyhrazený invalidní vozík (vynalezený v roce 1595 a nazvaný invalidním křeslem) byl vyroben pro Phillip II Španělska neznámým vynálezcem. V roce 1655 postavil paraplegický hodinář Stephen Farfler samohybnou židli na tříkolový podvozek.
The Bath Wheelchair
V roce 1783 vynalezl John Dawson z Bath v Anglii invalidní vozík pojmenovaný podle města Bath. Dawson navrhl židli se dvěma velkými koly a jedním malým. Invalidní vozík Bath prodal všechny ostatní invalidní vozíky v celé rané části vozu 19. století.
Pozdní 1800s
Invalidní vozík ve vaně nebyl tak pohodlný a během poslední poloviny 19. století byla na invalidních vozících provedena řada vylepšení. Patent z roku 1869 pro invalidní vozík ukázal první model se zadními tlačnými koly a malými předními kolečky. V letech 1867 až 1875 vynálezci přidali nová dutá gumová kola podobná těm, která se používají na jízdních kolech na kovových ráfcích. V 1881, vynalezli pushrims pro více self-pohon.
1900s
V roce 1900 byla na kolečkových křeslech použita první paprsková kola. V roce 1916 byl v Londýně vyroben první motorový vozík.
Skládací vozík
V roce 1932 postavil inženýr Harry Jennings první skládací tubulární ocelový invalidní vozík. To byl nejstarší invalidní vozík podobný tomu, co se dnes v moderním používání používá. Tento invalidní vozík byl postaven pro paraplegického přítele Jenningsa jménem Herbert Everest. Společně založili společnost Everest & Jennings, společnost, která po mnoho let monopolizovala trh s vozíčkáři. Protimonopolní žalobu ve skutečnosti podal proti Everest & Jennings ministerstvo spravedlnosti, které obvinilo společnost z manipulačních cen pro invalidní vozíky. Případ byl nakonec vyřešen mimosoudně.
První motorizovaný invalidní vozík - elektrický invalidní vozík
První invalidní vozíky byly poháněny vlastním pohonem a pracovaly pacienty, kteří ručně otáčeli kolečka židle. Pokud by to pacient nemohl udělat, musela by jiná osoba tlačit invalidní vozík a pacienta zezadu. Motorizovaný nebo elektrický invalidní vozík je takový, kde malý motor pohání kola tak, aby se otáčely. Pokusy vynalézat motorizovaný invalidní vozík byly provedeny již v roce 1916, v té době však nedošlo k žádné úspěšné komerční výrobě.
První elektricky poháněný invalidní vozík byl vynalezen Kanadský vynálezce, George Klein a jeho tým inženýrů při práci pro Národní výzkumnou radu Kanady v programu na pomoc zraněným veteránům vracejícím se po druhé světové válce. George Klein také vynalezl mikrochirurgickou střižovou zbraň.
Everest & Jennings, stejná společnost, jejíž zakladatelé skládací invalidní vozík vytvořili, byla první, která v roce 1956 vyrobila elektrický invalidní vozík v hromadném měřítku.
Ovládání mysli
John Donoghue a Braingate vynalezli novou technologii pro vozíčkáře určené pro pacienty s velmi omezenou pohyblivostí, kteří by jinak měli problémy s používáním vozíku sami. Zařízení BrainGate je implantováno do mozku pacienta a připojeno k počítači, do kterého pacient může posílat mentální příkazy, které vedou k tomu, že jakýkoli stroj, včetně invalidních vozíků, dělá to, co chce to. Nová technologie se nazývá BCI nebo rozhraní mozku a počítače.