Ocenění za vynález prvního praktického padáku často dostává Sebastien Lenormand, který v roce 1783 demonstroval princip padáku. Padáky však byly představeny a načrtnuty Leonardo da Vinci století dříve.
Před Sebastienem Lenormandem navrhli a testovali další časní vynálezci padáky. Například chorvatský Faust Vrancic zkonstruoval zařízení založené na výkresu Da Vinciho.
Aby to demonstroval, Vrancic vyskočil z benátské věže v roce 1617 v padáku s pevným rámem. Vrancic podrobně popsal svůj padák a publikoval ho v "Machinae Novae", ve kterém popisuje v textu a obrázky 56 pokročilých technických konstrukcí, včetně Vrancicova padáku (který nazval Homo) Volans).
Francouz Jean Pierre Blanchard (1753-1809) byl pravděpodobně první osobou, která skutečně použila padák pro případ nouze. V roce 1785 hodil psa do koše, ve kterém byl z padáku připevněn padák balón vysoko ve vzduchu.
V roce 1793 Blanchard prohlašoval, že utekl z horkovzdušného balónu, který explodoval s padákem. Nebyli však žádní svědci. Je třeba poznamenat, že Blanchard vyvinul první skládací padák vyrobený z hedvábí. Až do tohoto okamžiku byly všechny padáky vyráběny s pevnými rámy.
V roce 1797 se Andrew Garnerin stal první zaznamenanou osobou, která skočila s padákem bez pevného rámu. Garnerin vyskočil z horkovzdušných balónů až 8000 stop ve vzduchu. Garnerin také navrhl první větrací otvor v padáku určený ke snížení oscilací.
Dva parašutisté tvrdí, že jsou první osobou, která skočila z letadla. Grant Morton i kapitán Albert Berry padli z letadla v roce 1911. V roce 1914 provedl Gruzie „Tiny“ Broadwick první skok do volného pádu.
Polský-americký Stanley Switlik založil “společnost plátna-kůže specialita” 9. října 1920. Společnost nejprve vyráběla předměty, jako jsou kožené zábrany, golfové tašky, uhlíkové tašky, pláště vepřové rolky a poštovní poštovní tašky. Switlik však brzy přešel na výrobu pilotních a střeleckých pásů, navrhování letového oblečení a experimentování s padáky. Společnost byla brzy přejmenována na Switlik Parachute & Equipment Company.
Podle Společnost Switlik Parachute: „V roce 1934 Stanley Switlik a George Palmer Putnam, manžel Amelia Earhartové, vytvořili společný podnik a postavili 115 metrů vysokou věž na Stanleyově farmě v Ocean County. První veřejný skok z věže, který byl určen k výcviku letců v seskoku padákem, provedla paní Earhart 2. června 1935. Svědkem davu reportérů a úředníků z armády a námořnictva popsala sestup jako „spoustu zábavy!“ “
Dunlop, Doug. “Leap of Faith: Robert Cocking's Parachute Experiment z 24. července 1837.” Knihovny Smithsonian, 24. července 2013.