Úhlová rychlost je míra rychlosti změny úhlové polohy objektu za časové období. Symbol používaný pro úhlovou rychlost je obvykle malý řecký symbol omega, ω. Úhlová rychlost je reprezentována v jednotkách radiánů za čas nebo ve stupních za čas (obvykle ve fyzice radiánů), s relativně přímými převody, které umožňují vědec nebo student použít radiánů za sekundu nebo stupně za minutu nebo jakoukoli konfiguraci, která je v dané rotační situaci potřebná, ať už jde o velké ruské kolo nebo yo-yo. (Viz náš článek o rozměrová analýza několik tipů, jak provést tento druh převodu.)
Výpočet úhlové rychlosti vyžaduje pochopení rotačního pohybu objektu, θ. Průměrná úhlová rychlost rotujícího objektu může být vypočtena s vědomím počáteční úhlové polohy, θ1, v určitou dobu t1a konečná úhlová poloha, θ2, v určitou dobu t2. Výsledkem je, že celková změna úhlové rychlosti dělená celkovou změnou času dává průměrnou úhlovou hodnotu rychlost, kterou lze zapsat z hlediska změn v této podobě (kde Δ je obvykle symbol, který znamená "změna v"):
Pozorný čtenář si všimne podobnosti s tím, jak můžete vypočítat standardní průměr rychlost ze známé počáteční a koncové polohy objektu. Stejným způsobem můžete i nadále brát menší a menší Δt měření výše, která se přibližuje k okamžité úhlové rychlosti. Okamžitá úhlová rychlost ω je určen jako matematický omezit této hodnoty, kterou lze vyjádřit pomocí počtu jako:
Ti, kteří jsou obeznámeni s výpočtem, uvidí, že výsledkem těchto matematických reforem je okamžitá úhlová rychlost, ω, je derivát θ (úhlová poloha) vzhledem k t (čas)... což je přesně to, co naše počáteční definice úhlové rychlosti byla, takže všechno funguje podle očekávání.