Cilia a bičíky mají jádro složené z mikrotubulů, které jsou připojeny k plazmatická membrána a uspořádané do takzvaného 9 + 2 vzor. Vzor je tak pojmenován, protože sestává z prstence devíti mikrotubulových párových sad (dubletů), které obklopují dvě singulární mikrotubuly. Tento svazek mikrotubulů v uspořádání 9 + 2 se nazývá axoném. Základna řasinek a bičíků je s buňkou spojena modifikovanou centriole struktury nazývané bazální těla. Pohyb se vytvoří, když se devět párových mikrotubulárních sad axonémového sklouzne proti sobě a způsobí ohýbání řasinek a bičíků. Dynein motorového proteinu je zodpovědný za generování síly potřebné pro pohyb. Tento typ organizace se nachází ve většině eukaryotických řasinek a bičíků.
Primární funkcí řasinek a bičíků je pohyb. Jsou prostředkem, kterým se mnoho mikroskopických jednobuněčných a mnohobuněčných organismů pohybuje z místa na místo. Mnoho z těchto organismů se vyskytuje ve vodném prostředí, kde jsou poháněny bití řasinek nebo bičovitým působením bičíků.
Protists a bakterienapříklad použijte tyto struktury k pohybu směrem ke stimulu (jídlo, světlo), daleko od stimulu (toxin) nebo k udržení jejich pozice na obecném místě. U vyšších organismů se cilia často používá k pohonu látek v požadovaném směru. Některé řasinky však nefungují při pohybu, ale při snímání. Primární řasenka, nalezeno v některých orgány a plavidla, mohou vnímat změny v podmínkách prostředí. Buňky lemující stěny cévy tuto funkci ilustrovat. Primární řasenka v endotelových buňkách krevních cév sleduje sílu krev protéká plavidlami.Jak cilia, tak bičíky se vyskytují v mnoha typy buněk. Například spermie z mnoha zvířata, řasy, a dokonce i kapradiny mají bičíky. Prokaryotické organismy mohou mít také jediné bičíky nebo více. Bakterie může mít například: jeden bičík umístěný na jednom konci buňky (montrichózní), jeden nebo více bičíků umístěných na obou koncích buňka (amphitrichous), několik flagella na jednom konci buňky (lophotrichous), nebo flagella distribuovaný po celé buňce (pobřežní). Cilia lze nalézt v oblastech, jako je dýchací trakt a ženský reprodukční trakt. V dýchacích cestách pomáhá cilia zametat hlen obsahující prach, bakterie, pyla další trosky od plíce. V ženském reprodukčním traktu pomáhá řasenka zamést sperma ve směru dělohy.