Krabi, humři a jejich příbuzní (Malacostraca), také známí jako malacostracanové, patří do skupiny korýši to zahrnuje kraby, humry, krevety, kudlanky, krevety, krill, pavouky, woodlice a mnoho dalších. Dnes žije asi 25 000 druhů malacostracanů.
Struktura těla malacostracanů je velmi různorodá. Obecně se skládá ze tří tagmat (skupin segmentů) včetně hlavy, hrudníku a břicha. Hlava se skládá z pěti segmentů, hrudník má osm segmentů a břicho má šest segmentů.
Hlava malacostracan má dva páry antén a dva páry maxil. U některých druhů je také pár složených očí, které jsou umístěny na konci stonků.
Dvojice příloh jsou také nalezeny na hrudníku (počet se liší od druhu k druhu) a některé z nich segmenty hrudního tagmatu mohou být fúzovány s hlavovým tagmatem za vzniku struktury známé jako cefalothorax. Všechny kromě posledního segmentu břicha nese pár přívěsků zvaných pleopody. Poslední segment nese pár dodatků zvaných uropody.
Malacostrocans obývají mořská a sladkovodní stanoviště. Nemnoho skupin také žije v suchozemských stanovištích, ačkoli mnoho ještě se vrací k vodě k chovu. Malacostrocans jsou nejrůznější v mořském prostředí.