pH mléka určuje, zda je zvažováno kyselina nebo základna. Mléko je mírně kyselé nebo téměř neutrální pH. Přesná hodnota vzorku závisí na tom, kdy bylo mléko produkováno krávou, na jakémkoli zpracování mléka a na tom, jak dlouho bylo baleno nebo otevřeno. Ostatní sloučeniny v mléce působí jako pufrovací činidla, takže smíchání mléka s jinými chemikáliemi zvyšuje jejich pH na neutrální.
Hodnota pH sklenice kravského mléka se pohybuje od 6,4 do 6,8. Mléko čerstvé z krávy má obvykle pH mezi 6,5 a 6,7. PH mléka se v průběhu času mění. Když je mléko kyselé, stává se kyselejší a jeho pH klesá. K tomu dochází, když bakterie v mléce přeměňují cukernou laktózu na kyselinu mléčnou. První mléko produkované krávou obsahuje kolostrum, které snižuje jeho pH. Pokud má kráva zdravotní stav mastitidy, bude pH mléka vyšší nebo zásaditější. Celé odpařené mléko je o něco kyselejší než běžné plnotučné nebo odstředěné mléko.
PH mléka závisí na druhu zvířete produkujícího mléko. Mléko z jiných hovězího a jiného skotu se liší ve složení, ale má podobné pH. U všech druhů má mléko s mlezivem nižší pH a mastitové mléko má vyšší pH.