Jeden z prvních prehistorické primáty přesto objevil, Plesiadapis žil během Paleocen epocha, pouhých pět milionů let poté, co dinosauři vyhynuli - což hodně vysvětluje její poměrně malou velikost (paleocénští savci ještě nedosáhli velkých velikostí typických pro savčí megafauna pozdějšího cenozoického období). Lemur-jako Plesiadapis nevypadal nic jako moderní člověk, nebo dokonce pozdější opice, ze kterých se lidé vyvinuli; spíše tento malý savec byl pozoruhodný tvarem a uspořádáním jeho zubů, které už byly polovhodné pro všemocnou stravu. Během desítek milionů let by evoluce poslala potomky Plesiadapis ze stromů na otevřené pláně, kde by příležitostně jedli cokoli, co se plazilo, skákalo nebo klouzalo jejich cestou a současně se vyvíjelo stále větší mozky.
Paleontologům trvalo překvapivě dlouho, než pochopili Plesiadapis. Tento savec byl objeven ve Francii v roce 1877, pouhých 15 let poté Charles Darwin publikoval jeho pojednání o evoluci, O původu druhůa v době, kdy byla myšlenka člověka, která se vyvinula z opic a lidoopů, nesmírně kontroverzní. Jeho jméno, řečtina pro „téměř Adapis“, odkazuje na jiného fosilního primáta objeveného asi před 50 lety. Nyní můžeme z fosilních důkazů vyvodit, že předkové Plesiadapis žili v Severní Americe, možná koexistovat s dinosaury, a poté postupně přešel do západní Evropy Grónsko.