Jméno lízátko poprvé vytvořil George Smith, majitel cukrářského podniku zvaného Bradley Smith Company. George Smith pojmenoval tyčinku podle svého oblíbeného závodního koně Lolly Pop. George Smith ochrannou známku lízátko v roce 1931, název od té doby upadl veřejná doména. Příběh George Smithe o tom, jak vymyslel jméno, by však mohl být skutečnou přesličkou, od té doby v roce v severní části Anglie, "lízátko" znamená "jazyk" a slovo lízátko mohlo vzniknout poprvé v roce 2005 Anglie. George Smith byl stále jediným člověkem, který ochrannou známku jmenoval Lollipop.
Samuel Born byl ruský přistěhovalec, který vynalezl stroj na výrobu lízátek. V roce 1916 dal San Francisco geniálnímu výrobci cukrovinek klíče od města pro vynalezení stroje Born Sucker. Stroj mechanicky vložil tyčinky do lízátek. Samuel Born je také připočítán s vynalézáním čokoládových sypání nebo jimmies pro zmrzlina kužely.
V roce 1908, Racine Confectioners Machinery Co. of Racine, Wisconsin vynalezl stroj, který by mohl vyrobit čtyřicet lízátek za minutu.
V roce 1998 byl pomocí Light Vision Confection představen holopops, hologram lízátko. Design hologramu je vyleptán na povrch lízátka.