První plavky samozřejmě nebyly žádné plavky. Lidé vždy chodili plavat v nahé nebo v jakémkoli oblečení vhodném pro plavání, jako jsou bederní látky. To nebylo až do 18. století že „plavky“ byly vynalezeny většinou za účelem úkrytu lidského těla podle morálky doby.
Kolem roku 1855 se plavky skládaly z bloomerů a černých punčoch, zatímco byly přidávány zásuvky, aby se zabránilo expozici.
Na fotografii nahoře je znázorněna skupina lidí v plavkách, stojící na pláži a byla pořízena v letech 1915 až 1930. Z předchozí stránky můžete vidět, jak se dámský plavecký oblek (uprostřed) vyvinul - paže jsou nyní odkryté a černá již není barvou. Žena napravo a muži nosí novější tankové obleky, které se vyvinuly během dvacátých let.
Většina plavek není patentována, protože spadají pod autorský zákon. Existují však patenty, které byly vydány na inovativní plavky. Carol Wior patentovala Slimsuit, dámské plavky, u kterých bylo zaručeno, že si z pasu nebo bříšku vezmou palec nebo více a vypadají přirozeně.