Máme důkaz, že mechanizovaná lidská postava sahá až do starověku Řecko. Koncept umělého člověka se nachází v beletristických dílech od počátku 19. století. Přes tyto počáteční myšlenky a reprezentace začal úsvit robotické revoluce vážně v padesátých letech.
George Devol vynalezl prvního digitálně provozovaného a programovatelného robota v roce 1954. To nakonec položilo základy moderního robotického průmyslu.
Nejstarší historie
Přibližně 270 ° C. starověký řecký inženýr jménem Ctesibius vyrobil vodu hodiny s automaty nebo volnými postavami. Řecký matematik Archytas z Tarentum postuloval mechanického ptáka, kterého nazval „Holub“, který byl poháněn párou. Hrdina Alexandrie (10–70 nl) provedl řadu inovací v oblasti automatů, včetně toho, o kterém se údajně hovoří.
Ve starověké Číně je popis automatu nalezen v textu psaném ve 3. století před naším letopočtem v roce 2005 kterému králi Mu Zhou předvádí Yan Shi, an "řemeslník."
Teorie robotiky a sci-fi
Spisovatelé a vizionáři představili svět včetně robotů v každodenním životě. V roce 1818 napsala Mary Shelley „Frankenstein“, což bylo o děsivé umělé formě života, kterou oživil šílený, ale geniální vědec Dr. Frankenstein.
Poté, o 100 let později, vytvořil český spisovatel Karel Capek termín robot ve své hře z roku 1921 nazvané „R.U.R.“ nebo „Rossumovy univerzální roboty“. Děj byl jednoduchý a děsivý; muž dělá robota, pak ho zabije.
V roce 1927 byl propuštěn „Metropolis“ Fritze Langa. Maschinenmensch („stroj-člověk“), humanoidní robot, byl prvním robotem, který byl kdy na filmu zobrazen.
Spisovatel science fiction a futurista Isaac Asimov poprvé použil slovo „robotika“ v roce 1941 k popisu technologie robotů a předpověděl vzestup výkonného robotického průmyslu. Asimov napsal „Runaround“, příběh o robotech, které obsahovaly „Tři zákony robotiky“, která se soustředila na etické otázky týkající se umělé inteligence.
Norbert Wiener publikoval v roce 1948 „Kybernetiku“, která tvořila základ praktické robotiky, principy kybernetiky založené na umělá inteligence výzkum.
První roboti se vynoří
Britský průkopník robotiky William Gray Walter v roce 1948 vynalezli roboty Elmer a Elsie, které napodobují živé chování pomocí elementární elektroniky. Byli to roboty podobné želvě, které byly naprogramovány tak, aby nalezly své nabíjecí stanice, jakmile začnou mít nízký výkon.
V roce 1954 George Devol vynalezl první digitálně operovaný a programovatelný robot s názvem Unimate. V roce 1956 Devol a jeho partner Joseph Engelberger založili první robotickou společnost na světě. V roce 1961, první průmyslový robot, Unimate, šel online v automobilce General Motors v New Jersey.
Časová osa počítačové robotiky
S rozvojem počítačového průmyslu se technologie počítačů a robotiky spojila a vytvořila umělou inteligenci; roboti, kteří by se mohli učit. Časová osa tohoto vývoje je následující:
| Rok | Inovace robotiky |
|---|---|
| 1959 | Počítačem podporovaná výroba byla představena v laboratoři Servomechanisms Lab na MIT |
| 1963 | Bylo navrženo první počítačem ovládané umělé robotické rameno. „Rancho Arm“ byl vytvořen pro tělesně postižené. Měl šest kloubů, které mu poskytovaly flexibilitu lidské paže. |
| 1965 | Systém Dendral automatizoval rozhodovací proces a chování organických chemiků při řešení problémů. K identifikaci neznámých organických molekul použil umělou inteligenci analýzou jejich hmotnostních spekter a využitím svých znalostí chemie. |
| 1968 | Chobotní rameno jako chobotnice vyvinul Marvin Minsky. Rameno bylo ovládáno počítačem a jeho 12 kloubů bylo poháněno hydraulikou. |
| 1969 | Stanfordská paže byla první elektricky poháněné, počítačem řízené robotické rameno navržené studentem strojírenství Victorem Scheinmanem. |
| 1970 | Shakey byl představen jako první mobilní robot ovládaný umělou inteligencí. Byl vyroben společností SRI International. |
| 1974 | Stříbrné rameno, další robotické rameno, bylo navrženo k provádění montáže malých dílů pomocí zpětné vazby od dotykových a tlakových senzorů. |
| 1979 | Standfordský vozík přešel přes místnost naplněnou židlí bez lidské pomoci. Vozík měl televizní kameru namontovanou na kolejnici, která snímala fotografie z několika úhlů a předávala je do počítače. Počítač analyzoval vzdálenost mezi vozíkem a překážkami. |
Moderní robotika
Komerční a průmysloví roboti jsou nyní v široké míře používáni při provádění úloh levněji nebo s větší přesností a spolehlivostí než lidé. Roboti se používají pro práce, které jsou příliš špinavé, nebezpečné nebo nudné, aby byly vhodné pro člověka.
Roboti se široce používají ve výrobě, montáži a balení, dopravě, průzkumu Země a vesmíru, chirurgii, výzbroji, laboratorním výzkumu a hromadné výrobě spotřebního a průmyslového zboží.