Stejně jako všichni vědci, i Darwin stavěl na výzkumu mnoha vědci, kteří se před ním dostali. Dokonce i starověcí filozofové přišli s příběhy a nápady, které by byly považovány za základ evoluce. Proč tedy Darwin získá kredit za to, že přišel s teorií evoluce? Byl prvním, kdo publikoval nejen teorii, ale i důkaz a mechanismus (přirozený výběr) toho, jak k evoluci dochází. Je třeba poznamenat, že Darwinova původní publikace o přirozeném výběru a evoluci byla ve skutečnosti společným dokumentem Alfred Russel Wallace, ale po rozhovoru s geologem Charles Lyell, Darwin rychle šel za Wallaceho zády, aby napsal abstrakt a publikoval jeho pravděpodobně nejslavnější dílo O původu druhů.
Údaje a spisy Charlese Darwina byly sdíleny v roce 1858 na výročním setkání Linnaean Society of London. Byl to vlastně Charles Lyell, kdo shromáždil Darwinovu práci s publikovanými daty Alfreda Russela Wallaceho a dostal je na pořad jednání. Myšlenka evoluce přirozeným výběrem byla v nejlepším případě přivítána vlažnou recepcí. Darwin ještě nechtěl publikovat svou práci, protože stále skládal kousky, aby učinil přesvědčivý argument. O rok později publikoval
O původu druhů. Kniha, která byla plná důkazů a postulátů o tom, jak se druhy v průběhu času mění, byla přijata široce než původní publikování myšlenek. Nicméně, on ještě setkal se s nějakým odporem a on by pokračoval editovat knihu a přidat více důkazů a nápady několikrát dokud ne on zemřel v 1882.Na rozdíl od všeobecného přesvědčení nebyl Charles Darwin ateista. Ve skutečnosti v jednu chvíli studoval, aby se stal duchovním. Jeho manželka Emma Wedgwood Darwinová byla oddaná křesťanka a velmi se angažovala v Anglii. Darwinova zjištění však v průběhu let změnila jeho víru. V dopisech, které napsal Darwin, se na konci svého života označil za „agnostického“. Velká část jeho změny víry byla ve skutečnosti zakořeněna v dlouhé, bolestivé nemoci a smrti jeho dcery, ne nutně v jeho práci s evolucí. Věřil tomu, že náboženství nebo víra jsou důležitou součástí lidské existence a nikdy nezasměšoval ani nenáviděl kohokoli, kdo chtěl uvěřit. Často byl citován, že říká, že existuje možnost nějaké vyšší moci, ale už ne následoval křesťanství a to ho bolelo, že nemohl uvěřit ve své oblíbené knihy v Bibli: Evangelia. Liberální unitářská církev skutečně chválila Darwina a jeho myšlenky s chválou a začala začleňovat myšlenky evoluce do jejich systému víry.
Zdá se, že tato mylná představa o Charlesi Darwinovi pochází z názvu jeho pravděpodobně nejslavnější knihy O původu druhů. I když se zdá, že tento titul ukazuje na vysvětlení, jak začal život, není tomu tak. Darwin nedává žádné myšlenky o tom, jak začal život na Zemi, protože to bylo nad rámec jeho údajů. Místo toho kniha popisuje myšlenku, jak se druh v průběhu času mění přirozeným výběrem. Přestože se předpokládá, že celý život nějak souvisí se společným předkem, Darwin se nesnaží vysvětlit, jak se tento společný předek stal. Darwinova teorie evoluce byla založena na tom, co by moderní vědci považovali za makroevoluci a biologickou rozmanitost než mikroevoluce a stavební kameny života.
Bylo to pro Darwina rozhodnutí rozhodnout, zda do něj zahrnout i jeho myšlenky lidská evoluce ve svých publikacích. Věděl, že budou kontroverzní, a zatímco on měl nějaké povrchní důkazy a hodně intuice o předmětu, nejprve se vyhnul vysvětlování toho, jak se lidé vyvíjeli. Nakonec napsal Sestup člověka a vysvětlil svou hypotézu o tom, jak se lidé vyvinuli. Nikdy však neřekl, že lidé se vyvinuli z opic a toto tvrzení ukazuje na celkové nepochopení pojmu evoluce. Lidé jsou spojeni s primáty, jako jsou lidoopi, na stromě života. Lidé však nejsou přímými potomky lidoopů nebo opic a patří do jiné větve rodokmenu. Bylo by přesnější říci, že lidé a lidoopi jsou bratranci, abych to řekl známým způsobem.