Plazi jsou skupinou čtyřnohých obratlovců (známých také jako tetrapodové), kteří se přibližně před 340 miliony let odchylovali od předních obojživelníků. Existují dvě charakteristiky, které se vyvinuli u raných plazů, které je odlišovaly od jejich předků obojživelníků a které jim umožňovaly kolonizovat půdní stanoviště ve větší míře než obojživelníci. Těmito vlastnostmi jsou šupiny a plodová vajíčka (vejce s vnitřní tekutinovou membránou).
Krokodýli jsou skupina velkých plazů, která zahrnuje aligátory, krokodýly, gharialy a caimany. Krokodýli jsou impozantní predátoři se silnými čelistmi, svalnatým ocasem, velkými ochrannými šupinami, usměrněným tělem a očima a nosními dírkami, které jsou umístěny na hlavě. Krokodýlci se poprvé objevili asi před 84 miliony let v období pozdní křídy a jsou nejblíže žijícími příbuznými ptáků. Krokodýlci se za posledních 200 milionů let málo změnili. Dnes žije asi 23 druhů krokodýlů.
Squamates jsou nejrozmanitější ze všech skupin plazů, s přibližně 7 400 živými druhy. Squamates zahrnují ještěrky, hady a ještěrky červů. Squamates se poprvé objevil ve fosilních záznamech v polovině Jurassic a pravděpodobně existoval před tím časem. Fosilní záznam pro squamáty je poněkud řídký. Moderní squamates vznikly asi před 160 miliony let, během pozdního jury. Nejstarší fosilní ještěrky jsou staré mezi 185 a 165 miliony let.
Tuatara je skupina plazů, které mají ještěrkovitý vzhled, ale liší se od squamátů v tom, že jejich lebka není spojena. Tuatara byla kdysi rozšířená, ale dnes zde zůstávají jen dva druhy tuatary. Jejich rozsah je nyní omezen na několik ostrovů na Novém Zélandu. První tuatara se objevila během mezozoické éry, asi před 220 miliony let, přibližně ve stejnou dobu, kdy se objevili první dinosaury. Nejbližší žijící příbuzní tuatary jsou skřítci.
Želvy patří mezi nejstarší z plazů žijících dnes a od doby, kdy se poprvé objevily před 200 miliony let, se změnily jen málo. Mají ochranný obal, který uzavírá jejich tělo a poskytuje ochranu a maskování. Želvy obývají suchozemská, sladkovodní a mořská stanoviště a nacházejí se jak v tropických, tak mírných oblastech. První želvy se objevily před více než 220 miliony let v období pozdního triasu. Od té doby se želvy málo změnily a je zcela možné, že moderní želvy se podobají těm, které putovaly po Zemi dinosaury.