OdysseyHomerova epická báseň se skládá ze dvou odlišných příběhů. Jeden příběh se odehrává v ostrově Ithaca, jehož vládce, Odysseus, chybí dvacet let. Dalším vyprávěním je Odysseusova vlastní cesta zpět domů, která sestává jak ze současných vyprávění, tak z vzpomínek na jeho minulá dobrodružství v zemích obývaných příšerami a přírodními zázraky.
Knihy 1-4: Telemacheia
Odysea začíná úvodem, který představuje téma a hlavní hrdinu díla, Odysseuse, zdůrazňujícího hněv Poseidona směrem k němu. Bohové rozhodují, že je čas, aby se Odysseus, který je zajat nymfou Calypso na ostrově Ogygia, vrátil domů.
Bohové posílají Athenu v přestrojení na Ithaca, aby mluvili s Odysseovým synem Telemachem. Ithacaův palác je obsazen 108 nápadníky, kteří se chtějí oženit s Penelope, která je Odysseusova manželka a telemachovská matka. Náladové neustále pronásledují Telemachuse. Skrytá Athena potěší zoufalého Telemachuse a řekne mu, aby šel do Pylos a Sparty, aby zjistil, kde se jeho otec nachází od králů Nestor a Menelaus.
S pomocí Atheny Telemachus odejde v tajnosti, aniž by to řekl matce. Tentokrát je Athena přestrojena za mentora, starého přítele Odysseuse. Jakmile Telemachus dosáhne Pylos, setká se s králem Nestorem, který vysvětluje, že se on a Odysseus rozloučili krátce po skončení války. Telemachus se dozví o katastrofálním návratu Agamemnona, kterého po návratu z Tróje zabila jeho manželka a její milenec. Ve Spartě se Telemachus dozví od Menelausovy manželky Helen, že Odysseovi, přestrojenému za žebráka, se podařilo dostat do Trójské pevnosti dříve, než se kapituluje. Mezitím v Ithace nápadníci zjistili, že Telemachus odešel a rozhodli se ho přepadnout.
Knihy 5-8: U soudu fakulty
Zeus posílá svého okřídleného posla Hermese na ostrov Calypso, aby ji přesvědčil, aby propustil zajatého Odyssea, kterého chtěla nesmrtelný. Calypso souhlasí a poskytuje pomoc tím, že pomáhá Odysseovi vybudovat vor a říct mu cestu. Přesto, když se Odysseus blíží ke Scherii, ostrovu Phaeacianů, Poseidon ho zahlédne a svou voru ničí bouří.
Po třídenním plavání se Odysseus dostane na suchou zem, kde usne pod oleandrovým stromem. Najde ho Nausicaa (princezna Phaeacianů), který ho pozve do paláce a dá mu pokyn, aby požádal její matku, královnu Arete, o milost. Odysseus přichází do paláce sám a chová se, jak mu bylo řečeno, aniž by odhalil jeho jméno. Dostal loď, která odešla do Ithacy, a je přizván, aby se jako rovnocenně připojil k Phaeacianově hostině.
Odysseův pobyt kulminuje zjevem barda Demodocusa, který vypráví o dvou epizodách trojské války, vložených do vyprávění milostné aféry mezi Aresem a Afroditou. (Ačkoli to není výslovně uvedeno, Demodocus 'vyprávění zdánlivě pohání Odysseuse, aby vylíčil jeho vlastní cestu, protože Odysseusovo vyprávění první osoby začíná v knize 9.)
Knihy 9-12: Odysseusovy putování
Odysseus vysvětluje, že jeho cílem je vrátit se domů a začít sčítat své předchozí cesty. Vypráví následující příběh:
Po katastrofálním prvním podniku v zemi Cycones (jediná populace v Odysea to je také uvedeno v historických pramenech), Odysseus a jeho společníci se ocitli v zemi z lotosožravců, kteří se pokoušeli dát jim jídlo, díky kterému by ztratili vůli domů. Další přišla země Cyclops, kde příroda byla hojná a jídlo bylo spousta. Odysseus a jeho muži uvěznili jeskyni Polyphemus. Odysseus unikl tím, že použil svou chytrostí k oklamání Polyphema a pak ho oslepil. Tímto aktem Odysseus inspiroval Poseidonův hněv, protože Polyphemus byl synem Poseidona.
Poté se Odysseus a jeho spoluobčané setkali s Aeolem, vládcem větru. Aeolus dal Odysseovi kozou kůži obsahující všechny větry kromě Zephyra, který by je vyhodil směrem k Ithaca. Někteří z Odysseových společníků věřili, že kozí kůže obsahuje bohatství, takže ji otevřeli, což je způsobilo, že se znovu unášeli do moře.
Dosáhli země kanibalských laestrygoniánů, kde přišli o část své flotily, když ji Laestrygoniani zničili kameny. Poté se setkali s čarodějnicí Circe na ostrově Aeaea. Circe přeměnil všechny muže kromě Odysseuse na prasata a Odysseuse vzal jako milence na rok. Také jim řekla, aby se plavili na západ, aby mohli komunikovat s mrtvými, a tak Odysseus mluvil s prorokem Tiresiášem, který mu řekl, aby nenechal jeho společníky jíst Sluneční dobytek. Po návratu do Aeaea varoval Circe Odysseuse proti sirénám, které nalákaly námořníky svými smrtícími písněmi, a Scyllou a Charybdisem, mořskou příšerou a vířivkou.
Varování Tiresiásové kvůli hladomoru nevšimlo a námořníci nakonec jedli sluneční dobytek. V důsledku toho Zeus připravil bouři, která způsobila smrt všech lidí kromě Odysseuse. Tehdy dorazil Odysseus na ostrov Ogygia, kde ho Calypso nechala sedm let jako milence.
Books 13-19: Back to Ithaca
Po dokončení jeho účtu obdrží Odysseus od Phaeacianů ještě více darů a bohatství. Poté je přes noc přepraven zpět na Ithaca na lodi Phaeacian. To rozzuří Poseidona, který přemění loď na kámen, jakmile je téměř zpět do Scheria, což zase způsobuje, že Alcinous přísahá, že už nikdy nepomohou žádnému jinému cizinci.
Na pobřeží Ithaka nachází Odysseus bohyni Athenu, která je přestrojena za mladého pastýře. Odysseus předstírá, že je obchodníkem z Kréty. Brzy však Athéna i Odysseus upustí od přestrojení a společně skryjí bohatství, které Odysseus dal Phaeacians, zatímco vykreslují Odysseovu pomstu.
Athena přemění Odysseuse na žebráka a pak jde do Sparty, aby pomohla Telemachovi v jeho návratu. Odysseus v přestrojení žebráka navštíví Eumaea, jeho věrného prasete, který projevuje laskavost a důstojnost tomuto zjevnému cizinci. Odysseus říká Eumaeusovi a ostatním farmářům, že je bývalým válečníkem a námořníkem z Kréty.
Mezitím Telemachus s pomocí Athény dosáhne Ithaky a uskuteční svou vlastní návštěvu Eumaeuse. Athena vybízí Odysseuse, aby se odhalil svému synovi. Následuje zběsile shledání a spiknutí pádu nápadníků. Telemachus odchází do paláce a brzy následují Eumaeus a Odysseus-as-a-beggar.
Jakmile dorazí, nápadník Antinous a goatherd Melanthius se ho vysmívají. Odysseus-as-a-žebrák říká Penelope, že se setkal s Odysseem během jeho předchozích cest. Hospodyně Eurycleia, která byla pověřena mytím žebrákových nohou, jej pozná jako Odysseuse detekováním staré jizvy od mládí. Eurycleia se snaží říct Penelope, ale Athena tomu brání.
Knihy 18-24: Porážka nápadníků
Následující den, na radu Atheny, Penelope vyhlašuje soutěž v lukostřelbě, která chytro slibuje, že se provdá za kohokoli, kdo vyhraje. Zbranou volby je Odysseusův luk, což znamená, že on sám je dostatečně silný, aby ho strčil a vystřelil přes tucet seker.
Odysseus zvítězil v konkurenci. Odysseus za pomoci Telemachuse, Eumaea, pastevce Philoetiuse a Atheny zabil nápadníky. On a Telemachus také pověsili dvanáct služebnic, které Eurycleia identifikovala jako zradil Penelope zapojením do sexuálních vztahů s nápadníky. Nakonec se Odysseus odhalí Penelope, o které si myslí, že je lest, dokud neukáže, že ví, že jejich manželská postel je vyřezána z živého olivovníka. Následující den se také odhalí svému staršímu otci Laertesovi, který žil v odloučení kvůli zármutku. Odysseus získává Laertesovu důvěru tím, že popisuje sadu, kterou mu Laertes dříve dal.
Místní obyvatelé Ithacy plánují pomstít zabití nápadníků a smrt všech Odysseových námořníků, a tak následovat Odysseuse po silnici. Athena opět přijde na pomoc a v Ithace se obnoví spravedlnost.