Fosílie nalezené ve východní Africe naznačují, že protohumané procházeli touto oblastí před více než 20 miliony let. Nedávné nálezy poblíž keňského jezera Turkana naznačují, že hominidi žili v oblasti před 2,6 miliony let.
Cushitic mluvící lidé ze severní Afriky se přestěhovali do oblasti, která je nyní Keňa kolem roku 2000 BC. Arabští obchodníci začali navštěvovat keňské pobřeží kolem prvního století našeho letopočtu. Blízkost Keni na Arabském poloostrově vyvolala kolonizaci a arabské a perské osídlení vypukly podél pobřeží osmé století. Během prvního tisíciletí nl se do regionu přestěhovali nilotičtí a bantuští obyvatelé, kteří nyní tvoří tři čtvrtiny keňské populace.
Evropané dorazí
Svahilský jazyk, směs Bantu a arabštiny, se vyvinul jako lingua franca pro obchod mezi různými národy. Arabská dominance na pobřeží byla zatčena příchodem portugalštiny v roce 1498, který v 16. století ustoupil islámské kontrole pod omámem Ománu. Spojené království nastolil svůj vliv v 19. století.
Koloniální historie Keni se datuje od
Berlínská konference z roku 1885 když evropské mocnosti poprvé rozdělily východní Afriku do sfér vlivu. V roce 1895 vláda Spojeného království zřídila východoafrický protektorát a brzy poté otevřela úrodnou vysočinu bílým osadníkům. Osadníci měli povolený hlas ve vládě ještě předtím, než bylo oficiálně vytvořeno kolonií Velké Británie v roce 1920, ale Afričanům byla do roku 1944 zakázána přímá politická účast.Mau Mau odolává kolonialismu
Od října 1952 do prosince 1959 byla Keňa v nouzovém stavu vyplývajícím z „ Mau Mau"povstání proti britské koloniální nadvládě." Během tohoto období se africká účast na politickém procesu rychle zvýšila.
Keňa dosahuje nezávislosti
První přímé volby pro Afričany do Legislativní rady se konaly v roce 1957. Keňa se osamostatnila 12. prosince 1963 a příští rok se připojil k společenství. Jomo Kenyatta, člen velké kikuyuské etnické skupiny a vedoucí keňské Africké národní unie (KANU), se stal prvním keňským prezidentem. Menšinová strana, Keňská africká demokratická unie (KADU), zastupující koalici malých etnických skupin, se v roce 1964 dobrovolně rozpustila a připojila se ke KANU.
Cesta do keňského státu s jednou stranou
V roce 1966 byla vytvořena malá, ale významná levicová opoziční strana, Keňská lidová unie (KPU), vedená bývalým viceprezidentem Jaramogim Ogingou Odingou a Luem starším. Krátce nato byl KPU zakázán a jeho vůdce zadržen. Po roce 1969 nebyly vytvořeny žádné nové opoziční strany a KANU se stala jedinou politickou stranou. Po smrti Kenyatty v srpnu 1978 se prezidentem stal viceprezident Daniel Arap Moi.
Nová demokracie v Keni
V červnu 1982 národní shromáždění pozměnilo ústavu a učinilo Keňu oficiálním státem jedné strany a parlamentní volby se konaly v září 1983. Volby v roce 1988 posílily systém jedné strany. V prosinci 1991 však parlament zrušil část ústavy jedné strany. Začátkem roku 1992 se vytvořilo několik nových stran a v prosinci 1992 se konaly vícestranné volby. Kvůli rozporům v opozici byl však Moi znovu zvolen na další pětileté období a jeho strana KANU si ponechala většinu zákonodárného sboru. Parlamentní reformy v listopadu 1997 rozšířily politická práva a počet politických stran rychle rostl. Moi opět kvůli rozdělené opozici vyhrál opětovné zvolení za prezidenta ve volbách v prosinci 1997. KANU vyhrál 113 z 222 parlamentních křesel, ale kvůli defekcím musel k vytvoření pracovní většiny záviset na podpoře menších stran.
V říjnu 2002 se koalice opozičních stran spojila s frakcí, která se odtrhla od KANU a vytvořila národní koalici Rainbow (NARC). V prosinci 2002 byl kandidátem NARC, Mwai Kibaki, zvolen třetím prezidentem země. Prezident Kibaki získal 62% hlasů a NARC také získala 59% parlamentních křesel.