Dokonce v 18. století byla většina afrického vnitra pro Evropany neznámá. Většina jejich času v Africe byla omezena na obchod podél pobřeží, nejprve se zlatem, slonovinou, kořením a později otroky. V roce 1788 Joseph Banks, botanik, který se plavil přes Tichý oceán s Cookem zašel až k založení Afrického sdružení na podporu zkoumání vnitřku kontinentu.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) cestoval přes 100 000 kilometrů od svého domova v Maroku. Podle knihy, kterou diktoval, cestoval až do Pekingu a řeky Volhy; učenci říkají, že je nepravděpodobné, že cestoval všude, kde tvrdí.
James Bruce
James Bruce (1730-94) byl skotský průzkumník, který se v roce 1768 vydal z Káhiry, aby našel zdroj řeky Nil. Do jezera Tana dorazil v roce 1770, čímž potvrdil, že toto jezero je původem modrého Nilu, jednoho z přítoků Nilu.
Mungo Park
Mungo Park (1771-1806) byl najat Africkou asociací v roce 1795 k prozkoumání řeky Niger. Když se Skot vrátil do Británie poté, co dosáhl Niger, byl zklamán nedostatkem veřejného uznání jeho úspěchu a že nebyl uznán jako velký průzkumník. V 1805 on vyrazil následovat Niger k jeho zdroji. Jeho kánoe byla přepadena kmeny u vodopádů v Bussa Falls a on se utopil.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), Francouz, byl prvním Evropanem, který navštívil Timbuktu a přežít a vyprávět příběh. Aby se vydal na cestu, přestrojil se za Araba. Představte si své zklamání, když zjistil, že město nebylo vyrobeno ze zlata, jak řekla legenda, ale z bláta. Jeho cesta začala v západní Africe v březnu 1827 a zamířila k Timbuktu, kde zůstal dva týdny. On pak překročil Saharu (první Evropan dělat tak) v karavanu 1200 zvířat, pak Atlas hory dosáhnout Tangier v 1828, odkud on vyplul domů do Francie.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) byl Němec pracující pro britskou vládu. Jeho první výprava (1844-1845) byla z Rabatu (Maroko) přes pobřeží severní Afriky do Alexandrie (Egypt). Jeho druhá výprava (1850–1855) ho zavedla z Tripolisu (Tunisko) přes Saharu do jezera Čad, řeky Benue a Timbuktu a zpět přes Saharu.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) byl prvním Evropanem, který v roce 1864 navštívil Murchison Falls a Lake Albert. Ve skutečnosti hledal zdroj Nilu.
Richard Burton
Richard Burton (1821–1890) nebyl jen velkým průzkumníkem, ale také velkým učencem (vytvořil první nepřesný překlad Tisíce nocí a noc). Jeho nejslavnější vykořisťování je pravděpodobně jeho oblékání jako Arab a návštěva svatého města Mekky (v roce 1853), do něhož mají zakázat vstup nemuslimové. V 1857 on a Speke vyrazili z východního pobřeží Afriky (Tanzanie), aby našli zdroj Nilu. U jezera Tanganyika Burton vážně onemocněl a Speke nechal cestovat sám.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) strávil 10 let s indickou armádou a poté začal cestovat do Afriky s Burtonem. Speke objevil Lake Victoria v srpnu 1858, které zpočátku věřil být zdrojem Nilu. Burton mu nevěřil a v roce 1860 se Speke vydal znovu, tentokrát s Jamesem Grantem. V červenci 1862 našel zdroj Nilu, Ripon Falls severně od jezera Victoria.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) dorazil do jižní Afriky jako misionář s cílem zlepšit život Afričanů prostřednictvím evropských znalostí a obchodu. Jako kvalifikovaný lékař a ministr pracoval jako chlapec v bavlněném mlýně poblíž skotského Glasgowa. Mezi lety 1853 a 1856 překročil Afriku ze západu na východ, z Luandy (v Angole) do Quelimane (v Mozambiku) a sledoval řeku Zambezi k moři. V letech 1858 až 1864 prozkoumal údolí řeky Shire a Ruvuma a jezero Nyasa (Jezero Malawi). V roce 1865 se vydal k nalezení zdroje řeky Nilu.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) byl novinářem zaslaným New York Herald najít Livingstone, o kterém se předpokládá, že je mrtvý čtyři roky, protože o něm nikdo v Evropě neslyšel. Stanley ho našel 13. listopadu 1871 v Uiji na okraji jezera Tanganika ve střední Africe. Stanleyho slova: "Doktor Livingstone, předpokládám?" se zapsali do historie jako jedno z největších podcenění vůbec. O Dr. Livingstoneovi se říká, že odpověděl: „Přinesl jsi mi nový život.“ Livingstone zmeškal Franco-pruská válka, otevření Suezského průplavu a inaugurace transatlantických telegrafovat. Livingstone se se Stanleym odmítl vrátit do Evropy a pokračoval na své cestě k nalezení zdroje Nilu. Zemřel v květnu 1873 v bažinách kolem jezera Bangweulu. Srdce a jeho vnitřnosti byly pohřbeny, potom bylo jeho tělo přeneseno do Zanzibaru, odkud bylo odesláno do Británie. Byl pohřben v Westminsterském opatství v Londýně.
Na rozdíl od Livingstone byl Stanley motivován slávou a štěstím. Cestoval ve velkých, dobře vyzbrojených výpravách; na své výpravě měl 200 nosičů, aby našel Livingstone, který často cestoval jen s několika nosiči. Stanleyova druhá výprava vyrazila ze Zanzibaru směrem k jezeru Victoria (které plavil kolem své lodi, Lady Alice), pak zamířil do střední Afriky směrem k Nyangwe a řece Kongo (Zaire), které sledoval asi 3 220 kilometrů od jejích přítoků k moři a v srpnu 1877 dosáhl Boma. Poté se vydal zpět do střední Afriky, aby našel Emina Pashu, německého průzkumníka, o kterém se domnívají, že je v nebezpečí válčících kanibalů.
Německý průzkumník, filozof a novinář Carl Peters (1856-1918) hrál významnou roli při tvorbě Deutsch-Ostafrika (Německá východní Afrika) Přední postava v „Míchat po Africe„Peters byl nakonec pro svou krutost vůči Afričanům hanoben a odvolán z funkce. Německý císař Wilhelm II a. Ho však považoval za hrdinu Adolf Hitler.
Mary Kingsley je
Otec Mary Kingsleyové (1862-1900) strávil většinu svého života doprovázením šlechticů po celém světě, udržováním deníků a poznámek, které doufal v publikování. Vzdělaná doma se naučila základy přírodní historie od něj a jeho knihovny. Zaměstnával učitele, aby učil jeho dceru německy, aby mu mohla pomoci překládat vědecké práce. Jeho srovnávací studie obětních obřadů po celém světě byla jeho hlavní vášní a byla to Maryova touha dokončit toto, které ji vzalo do západní Afriky po smrti rodičů v roce 1892 (do šesti týdnů od každého z nich) jiný). Její dvě cesty nebyly pozoruhodné jejich geologickým průzkumem, ale byly pozoruhodné tím, že byly provedeny, pouze, skrze chráněné, střední třída, viktoriánský spinster ve třicátých letech bez znalosti afrických jazyků nebo francouzštiny nebo mnoho peněz (dorazila do západní Afriky pouze za 300 liber). Kingsley sbíral vzorky pro vědu, včetně nové ryby, která byla pojmenována po ní. Během anglo-búrské války zemřela ošetřovatelskými válečnými zajatci v Simonově městě (Kapské město).