Andragogy, výrazný an-druh-goh-jee nebo -goj-ee, je proces pomáhající dospělým učit se. Slovo pochází z řečtiny andr, což znamená člověk, a agogus, což znamená vůdce. Zatímco pedagogika se týká výuky dětí, kde je ústředním bodem učitel, andragogika posouvá zaměření od učitele k žákovi. Dospělí se učí nejlépe, když se na ně zaměřují a mají kontrolu nad jejich učením.
První známé použití termínu andragogika byl německý pedagog Alexander Kapp v roce 1833 ve své knize, Platonův Erziehungslehre (Platónovy vzdělávací nápady). Termín, který používal, byl andragogik. To nezachytilo a velmi zmizelo z použití, dokud Malcolm Knowles nedal to široce známý v 70-tých letech. Knowles, průkopník a zastánce vzdělávání dospělých, napsal více než 200 článků a knih o vzdělávání dospělých. Obhajoval pět principů, které dodržoval o vzdělávání dospělých v nejlepším případě:
Knowles je také známý tím, že podporuje neformální vzdělávání dospělých. Pochopil, že mnoho našich sociálních problémů pramení z lidských vztahů a lze je řešit pouze prostřednictvím vzdělávání - doma, v práci a kdekoli jinde, kde se lidé shromažďují. Chtěl, aby se lidé učili ke vzájemné spolupráci, věří, že to byl základ demokracie.
Ve své knize Neformální vzdělávání dospělýchMalcolm Knowles napsal, že věří, že andragogika by měla přinést následující výsledky: