Francouzský imperativ minulosti je velmi vzácný, protože jeho použití je omezeno na jedinou situaci: dává příkaz k něčemu, co musí být provedeno před určitou dobou.
Aie écrit ce rapport demain.
Nechte si tuto zprávu napsat zítra.
Pokud se budete řídit pokyny ve výše uvedeném příkladu, až bude zítra přijata zpráva, bude již napsána, takže její psaní bude v minulosti, ergo, minulý imperativ. Pokud používáte pravidelný imperativ, Écris ce rapport demain, zpráva nebude ještě napsána, když se zítra válí kolem: v souladu s příkazem ji píšete zítra. Na druhé straně, pečlivé použití předložky může mít velký rozdíl - stačí říct Écris ce rapport avant demain a vyhnout se úplně minulému imperativu - pravděpodobně dalším důvodem, že je tak vzácný.
Sojez partis à midi.
Opusťte poledne.
Ayons fini les devoirs à 7:00.
Udělejme si domácí úkoly do 7:00.
Minulostní imperativ je v nuance podobný minulost infinitiv, kromě toho, že se jedná o příkaz spíše než o prohlášení o skutečnosti.
Protože minulý imperativ je tak vzácný, není třeba se ho učit používat, ale měli byste být schopni ho rozpoznat.
Stejně jako u současného imperativu má i minulý imperativ konjugace pouze pro tři gramatické osoby: tu, nous, a vous.